力学平衡モデルに基づく複動型人工筋肉の位置制御
力学平衡モデルに基づく複動型人工筋肉の位置制御
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基于机械平衡模型的双作用人工肌肉位置控制
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Taga Daiki;Iba Daisuke;Bui Huy Kien;Tsutsui Yusuke;Miura Nanako;Iizuka Takashi;Masuda Arata;Moriwaki Ichiro;小田和広・岡本直幸・川村茉由・西野恭輔・堤 紀子;入江知直・平塚 匡・小田和広・堤 紀子;岡本直幸・川村茉由・小田和広・堤 紀子;齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦;齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦;齋藤直樹;齋藤直樹，古川大介，佐藤俊之，嵯峨宣彦;大津健史;齋藤直樹，古川大介，佐藤俊之，嵯峨宣彦;大津健史;齋藤直樹，古川大介，佐藤俊之，嵯峨宣彦;吉田 侑矢，大津 健史，三浦 篤義;吉田 侑矢，大津 健史，三浦 篤義;齋藤直樹，佐藤俊之，嵯峨宣彦
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咀嚼机器人WJ-1的研制
DOI：
10.20965/jrm.1989.p0185
发表时间：
1989
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
开发机械和数学模型来研究颞下颌关节载荷。
DOI：
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发表时间：
1986
期刊：
The Journal of prosthetic dentistry (Print)
影响因子：
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作者：
D. Hatcher;M. Faulkner;A. Hay
通讯作者：
A. Hay
颞下颌关节力计算对肌肉力测量误差的敏感性。
影响因子：
2.4
作者：
G. Throckmorton
通讯作者：
G. Throckmorton
人类下颌髁突形状的预测和观察。
影响因子：
2.4
作者：
J. Osborn;F. A. Baragar
通讯作者：
F. A. Baragar
开发三自由度颌机器人WJ-2作为人类咀嚼模拟器
DOI：
10.1109/icar.1991.240640
发表时间：
1991
期刊：
Fifth International Conference on Advanced Robotics 'Robots in Unstructured Environments
影响因子：
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作者：
A. Takanishi;T. Tanase;M. Kumei;I. Kato
通讯作者：
I. Kato