Design of a Gain-scheduled Rotor Thrust Controller Using Airspeed and Rotor Angular Velocity
Design of a Gain-scheduled Rotor Thrust Controller Using Airspeed and Rotor Angular Velocity
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使用空速和旋翼角速度的增益调度旋翼推力控制器的设计
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Satoshi Komada
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuki Kato;Daisuke Yashiro;Kazuhiro Yubai;Satoshi Komada
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DOI：
10.1109/icra.2017.7989610
发表时间：
2017-05
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
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作者：
A. Franchi;A. Mallet
通讯作者：
A. Franchi;A. Mallet
用于桥梁检查的带有机械手的无人机：—第一份报告：使用单自由度机械手对楼板进行冲击和接触力控制的稳定性—
DOI：
10.7210/jrsj.36.57
发表时间：
2018
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
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作者：
池田 貴公;安井 彰悟;藤原 元春;大原 賢一;芦澤 怜史;市川 明彦;沖野 晃久;大道 武生;福田 敏男
通讯作者：
福田 敏男
与环境进行物理交互的自主无人机设计
DOI：
10.25394/pgs.8967932.v1
发表时间：
2019
期刊：
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影响因子：
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作者：
Daniel R. McArthur
通讯作者：
Daniel R. McArthur
电动直升机使用力传感器进行起飞和着陆控制
DOI：
10.1109/amc.2006.1631633
发表时间：
2006
期刊：
9th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, 2006.
影响因子：
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作者：
A. Shimada;M. Fujita
通讯作者：
M. Fujita