Stereo-based roadt boundary tracking for mobile robot navigation
Stereo-based roadt boundary tracking for mobile robot navigation
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用于移动机器人导航的基于立体的 Roadt 边界跟踪
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Miura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
T.Oonishi;P.Dixon;K.Iwano;S.Furui;J. Miura
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室外环境中基于鲁棒视图匹配的马尔可夫定位
DOI：
10.1109/iros.2008.4650607
发表时间：
2008
期刊：
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
J. Miura;Koshiro Yamamoto
通讯作者：
Koshiro Yamamoto
影响因子：
8.3
作者：
Thrun, Sebastian;Montemerlo, Mike;Mahoney, Pamela
通讯作者：
Mahoney, Pamela
使用连续立体图像对视觉导航的平面区域进行鲁棒估计
DOI：
10.1109/robot.2002.1014224
发表时间：
2002
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
M. Okutomi;Katsuyuki Nakano;Junichi Maruyama;Tomoaki Hara
通讯作者：
Tomoaki Hara
影响因子：
3.5
作者：
Sotelo, MA;Rodriguez, FJ;Boquete, L
通讯作者：
Boquete, L