Contact Localization for Robot Arms in Motion without Torque Sensing
Contact Localization for Robot Arms in Motion without Torque Sensing
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无需扭矩传感的运动中机器人手臂的接触定位
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9562058
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kroemer, Oliver
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Liang, Jacky;Kroemer, Oliver
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蒙眼机器人：利用贝叶斯接触反馈进行规划的方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
International Symposium on Robotics Research (ISRR
影响因子：
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作者：
Saund, Brad;Choudhury, Sanjiban;Srinivasa, Siddhartha;Berenson, Dmitry
通讯作者：
Berenson, Dmitry
DOI：
--
发表时间：
2018-10
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Jacky Liang;Viktor Makoviychuk;Ankur Handa;N. Chentanez;M. Macklin;D. Fox
通讯作者：
Jacky Liang;Viktor Makoviychuk;Ankur Handa;N. Chentanez;M. Macklin;D. Fox
使用皮肤估计接触力和关节扭矩
影响因子：
5.2
作者：
Francisco Javier Andrade Chavez;Joan Kangro;Silvio Traversaro;F. Nori;D. Pucci
通讯作者：
D. Pucci
带有机器人皮肤的仿人机器人的全身主动柔顺控制
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
E. Dean;J. R. Guadarrama;Florian Bergner;G. Cheng
通讯作者：
G. Cheng
影响因子：
20.6
作者：
Cheng, Gordon;Dean-Leon, Emmanuel;Mittendorfer, Philipp
通讯作者：
Mittendorfer, Philipp