Modeling of R/C Servo Motor and Application to Underactuated Mechanical Systems
Modeling of R/C Servo Motor and Application to Underactuated Mechanical Systems
复制标题
遥控伺服电机建模及其在欠驱动机械系统中的应用
DOI：
10.9746/sicetr.46.237
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
石川将人,北吉良平,和田尭,丸田一郎杉江俊治
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Junzoh Tsuchiya;石川将人,北吉良平,和田尭,丸田一郎杉江俊治
表面行走者：具有滚动接触约束的半球形移动机器人
DOI：
10.1109/iros.2009.5354113
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Ishikawa;Yoshinori Kobayashi;Ryouhei Kitayoshi;T. Sugie
通讯作者：
T. Sugie