Safe path planning for free-floating space robot to approach noncooperative spacecraft
Safe path planning for free-floating space robot to approach noncooperative spacecraft
复制标题
自由漂浮空间机器人接近非合作航天器的安全路径规划
DOI：
10.1177/0954410017690545
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发表时间：
2018-06
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wang Shuguo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhang Fuhai;Fu Yili;Zhu Shan;Liu He;Guo Bin;Wang Shuguo
为了消除羽流对目标卫星的撞击，通常使用具有在轨服务优势的自由漂浮空间机器人（也称为追赶者）。提出了一种安全交会的路径规划方法
In order to eliminate plume impingement on the target satellite, a free-floating space robot (also known as a chaser), which has the advantage of executing on-orbit service, is always used. This paper develops a path planning method for a safe rendezvous
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影响因子：
5.7
作者：
Luo Yazhong;Zhang Jin;Tang Guojin
通讯作者：
Tang Guojin
DOI：
10.1109/icma.2012.6283393
发表时间：
2012-08
期刊：
2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
影响因子：
--
作者：
Fuhai Zhang;Hongwei Chen;L. Hua;Yili Fu;Shuguo Wang;Bin Guo
通讯作者：
Fuhai Zhang;Hongwei Chen;L. Hua;Yili Fu;Shuguo Wang;Bin Guo
DOI：
10.1109/robot.2000.844165
发表时间：
2000-04
期刊：
Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065)
影响因子：
--
作者：
M. Oda
通讯作者：
M. Oda
DOI：
10.1109/acc.2009.5160182
发表时间：
2009-06
期刊：
2009 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
M. Xin;Hejia Pan
通讯作者：
M. Xin;Hejia Pan
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
S. Matsumoto;S. Jacobsen;S. Dubowsky;Y. Ohkami
通讯作者：
S. Matsumoto;S. Jacobsen;S. Dubowsky;Y. Ohkami