A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules
A design of robotic spine composed by parallelogram actuation modules
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平行四边形驱动模块组成的机器人脊柱设计
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hiroshi Ishiguro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shiqi Yu;Yoshihiro Nakata;Yutaka Nakamura;Hiroshi Ishiguro
DOI：
10.1109/robot.2002.1014810
发表时间：
2002-05
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
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作者：
T. Kanda;H. Ishiguro;T. Ono;M. Imai;R. Nakatsu
通讯作者：
T. Kanda;H. Ishiguro;T. Ono;M. Imai;R. Nakatsu
自适应全身动力学：用于协调多关节运动的执行器网络系统
DOI：
10.1109/mra.2016.2582725
发表时间：
2016
期刊：
Robotics & Automation Magazine
影响因子：
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作者：
Hideyuki ryu;Yoshihiro Nakata;Yutaka Nakamura;and Hiroshi Ishiguro
通讯作者：
and Hiroshi Ishiguro
开发用于 ADL 辅助 RT 服务的全身情感表达人形机器人
DOI：
10.20965/jrm.2011.p0969
发表时间：
2011
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
N. Endo;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi