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Research Initiation: on the Shape and Dexterity of Workspace of Robotic Manipulators

Research Initiation: on the Shape and Dexterity of Workspace of Robotic Manipulators
研究启动：机器人机械臂工作空间的形状和灵巧度研究
批准号：
8307045
负责人：
Daniel C.H. Yang
金额：
$4.8万
依托单位：
University of California-Los Angeles
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1983
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1983-05-01 至 1985-10-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8307045&HistoricalAwards=false
关键词：
ResearchInitiationShapeDexterityWorkspace

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On the Creation of New Conjugate Kinematic Pairs - Theory and Application
  • 批准号：
    9812847
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $20.98万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    Daniel C.H. Yang
  • 依托单位：
    University of California-Los Angeles
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  • 批准号：
    9713985
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $20.12万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    Daniel C.H. Yang
  • 依托单位：
    University of California-Los Angeles
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  • 批准号：
    8700382
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    1987
  • 负责人：
    Daniel C.H. Yang
  • 依托单位：
    University of California-Los Angeles
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