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Motion Planning Problems in Robotics: Algorithmic Issues (Computer Research)

Motion Planning Problems in Robotics: Algorithmic Issues (Computer Research)
机器人技术中的运动规划问题：算法问题（计算机研究）
批准号：
8401898
负责人：
Chee Yap
金额：
$45.34万
依托单位：
New York University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1984
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1984-06-01 至 1991-12-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8401898&HistoricalAwards=false
关键词：
MotionPlanningProblemsRoboticsAlgorithmic

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Collaborative Research: CCF: AF: Medium: Validated Soft Approaches to Parametric ODE Solving
  • 批准号：
    2212462
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $42.89万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Chee Yap
  • 依托单位：
    New York University
Collaborative Research: Efficient Methods for Identifiability of Dynamic Models
  • 批准号：
    1853482
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.62万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Chee Yap
  • 依托单位：
    New York University
AF: Medium: Collaborative Research:Numerical Algebraic Differential Equations
  • 批准号：
    1564132
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $59.15万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Chee Yap
  • 依托单位：
    New York University
AF: Small: Numeric-Symbolic Techniques for Geometric Problems in Algebra and Analysis
  • 批准号：
    1423228
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $49.47万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Chee Yap
  • 依托单位：
    New York University
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