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A Proposal to Integrate Sensing with Actuation to Form a Robust, Intelligent, Robot Control System

A Proposal to Integrate Sensing with Actuation to Form a Robust, Intelligent, Robot Control System
将传感与驱动相集成以形成稳健、智能的机器人控制系统的建议
批准号:
8512838
负责人:
Richard Paul
金额:
$30.5万
依托单位:
依托单位国家:
美国
项目类别:
Standard Grant
财政年份:
1986
资助国家:
美国
项目状态:
已结题
起止时间:
1986-03-01 至 1988-08-31

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
该研究将调查一些传感器的集成 和致动机构以形成鲁棒的机器人控制器。 主要 研究问题是:(1)任务的细分,以允许 由传感器和动作系统同时规划和执行,或者 “代理”,(2)集成多个不同的部分传感器 从这些代理观察到的“最佳”统计估计 (3)真实的实时编程系统的开发 以支持这样的分布式代理系统。 该项目还将 研究用于表示时序约束的语言原语 在代理内,代理执行的分布式调度,以及 代理间通信需求。
英文摘要
The research will investigate the integration of a number of sensors and actuation mechanisms to form a robust robot controller. Principal research issues are: (1) the subdivision of the task to allow for concurrent planning and execution by the sensor and action systems, or "agents", (2) the integration of a number of disparate partial sensor observations from these agents into a "best" statistical estimate of task state; and (3) the development of a real time programming system to support such a distributed agent system. The project will also investigate language primitives for expressing timing constraints within agents, distributed scheduling of agent execution, and inter-agent communication requirements.
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Out of This World
  • 批准号:
    0741737
  • 项目类别:
    Continuing Grant
  • 资助金额:
    $93.21万
  • 财政年份:
    2008
  • 负责人:
    Richard Paul
  • 依托单位:
Model Based Teleoperation to Eliminate Feedback Delay
  • 批准号:
    9221796
  • 项目类别:
    Continuing grant
  • 资助金额:
    $0.0万
  • 财政年份:
    1993
  • 负责人:
    Richard Paul
  • 依托单位:
Model Based Teleoperation to Eliminate Feedback Delay
  • 批准号:
    8901352
  • 项目类别:
    Continuing grant
  • 资助金额:
    $0.0万
  • 财政年份:
    1989
  • 负责人:
    Richard Paul
  • 依托单位:
The Third International Symposium on Robotics Research, Fall, 1985, Gouvieux, France
  • 批准号:
    8517315
  • 项目类别:
    Standard Grant
  • 资助金额:
    $0.0万
  • 财政年份:
    1985
  • 负责人:
    Richard Paul
  • 依托单位:
海外基金