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A Distributed System for Robot Manipulator Control

A Distributed System for Robot Manipulator Control
机器人机械手控制的分布式系统
批准号：
8411879
负责人：
Richard Paul
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Pennsylvania
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing grant
财政年份：
1984
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1984-09-01 至 1988-02-29
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8411879&HistoricalAwards=false
关键词：
DistributedSystemRobotManipulatorControl

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  • 批准号：
    0741737
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $93.21万
  • 财政年份：
    2008
  • 负责人：
    Richard Paul
  • 依托单位：
    Soundprint Media Center, Inc.
Model Based Teleoperation to Eliminate Feedback Delay
  • 批准号：
    9221796
  • 项目类别：
    Continuing grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    1993
  • 负责人：
    Richard Paul
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
Model Based Teleoperation to Eliminate Feedback Delay
  • 批准号：
    8901352
  • 项目类别：
    Continuing grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    1989
  • 负责人：
    Richard Paul
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
A Proposal to Integrate Sensing with Actuation to Form a Robust, Intelligent, Robot Control System
  • 批准号：
    8512838
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $30.5万
  • 财政年份：
    1986
  • 负责人：
    Richard Paul
  • 依托单位：
    University of Pennsylvania
国内基金
海外基金
基于铁死亡探讨黄芪甲苷调控System/Xc-/GSH/GPX4信号通路在神经损伤性勃起功能障碍治疗中的作用及机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    马轲
  • 依托单位：
Data-driven Recommendation System Construction of an Online Medical Platform Based on the Fusion of Information
TBX1/LKB1轴阻断system Xc活性调控AML细胞铁死亡的机制研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
  • 依托单位：
TET2通过调控BAP1-System Xc-轴促进紫拉非尼诱导的肝细胞癌铁死亡的机制研究
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    --
  • 依托单位：
    江南大学附属医院