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Design Conditions for Robot Manipulator End-Effector Orientation

Design Conditions for Robot Manipulator End-Effector Orientation
机器人机械手末端执行器方向的设计条件
批准号：
8645151
负责人：
Joseph Davidson
金额：
$1.63万
依托单位：
Arizona State University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Continuing Grant
财政年份：
1986
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1986-08-15 至 1988-04-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8645151&HistoricalAwards=false
关键词：
DesignConditionsRobotManipulatorEnd

项目摘要

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中文摘要
翻译
对机器人末端执行器的定位进行了研究。它有一个强大的运动学元素，可以受益于一个新的数学公式称为几何代数。
英文摘要
Research in robot end effector orientation is conducted. It has a strong kinematics element which could benefit from a new mathematical formulation called geometric algebra.
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GOALI/Collaborative Research: Curating Complex Data Sets for Machine Learning Applied to Flexible Assembly Design and Optimization
  • 批准号：
    2030093
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $12.93万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Joseph Davidson
  • 依托单位：
    Arizona State University
Haemoglobinopathies as a target for Fetal Transplantation
  • 批准号：
    MR/V006797/1
  • 项目类别：
    Fellowship
  • 资助金额：
    $36.38万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Joseph Davidson
  • 依托单位：
    University College London
Math Based Precision Manufacturing and Metrology for Complex Mechanical Assemblies
  • 批准号：
    0969821
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $41.75万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Joseph Davidson
  • 依托单位：
    Arizona State University
Manufacturing Maps: A New Math Model for 3-D Tolerance Analyses in Process Planning, CMM Inspection and Statistical Process Control
  • 批准号：
    0700878
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $0.0万
  • 财政年份：
    2007
  • 负责人：
    Joseph Davidson
  • 依托单位：
    Arizona State University
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