Research Initiation Award: Robust Stabilization of Time Delay Systems

研究启动奖：时滞系统的鲁棒稳定性

• 批准号: 8910913
• 负责人: Andrzej Olbrot
• 金额: $ 4.5万
• 依托单位: Wayne State University
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 1989
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1989-07-15 至 1991-06-30
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=8910913&HistoricalAwards=false
• 关键词: Research; Initiation; Award; Robust; Stabilization

The main research goal of this project is to develop computational methods for testing robust stability and designing robust stabilizing controllers for linear systems with uncertain parameters and time delays. This is one of the main open problems in control theory today since the presence of time delays in the feedback loop affects heavily the robustness of a control system. The following particular objects are in focus: 1) Characterization of those classes of time delay systems for which the Kharitonov type results hold. 2) Derivation of efficient computational tools for testing robust stability of delay systems with the polytope structure in space of uncertain parameters. 3) Development of the theory of robust stabilization of delay systems with possible implications for the general methodology of robust controller design.

该项目的主要研究目标是开发计算 鲁棒稳定性检验与鲁棒镇定设计方法 具有不确定参数和时间的线性系统的控制器 延误了. 这是当今控制理论中主要的开放性问题之一 由于反馈回路中时间延迟的存在严重地影响 控制系统的鲁棒性。 下列物体是焦点： 第一章 一类时滞系统的特征， Kharitonov型结果成立。 （二） 用于测试鲁棒性的有效计算工具的推导 空间中具有多面体结构的时滞系统的稳定性 不确定参数 第三章 时滞鲁棒镇定理论的发展 可能对一般方法学产生影响的系统 鲁棒控制器设计