Miniaturized Three-Dimensional Laser Range Finder for Robotic Manipulation of Industrial Objects
Miniaturized Three-Dimensional Laser Range Finder for Robotic Manipulation of Industrial Objects
批准号:
8960956
负责人:
Robert Mullen
金额:
$4.99万
依托单位国家:
美国
项目类别:
Standard Grant
财政年份:
1990
资助国家:
美国
项目状态:
已结题
起止时间:
1990-01-01 至 1990-09-30
中文摘要
本项目将开发一种微型三维激光测距仪 与机器人夹持器集成。 这样的系统可以用于 非结构化环境中物体的视觉感知和操纵 环境. 第一阶段将开发传感器,用于广泛的 各种制造应用。 第二阶段将研究 传感器布局策略,并产生一个完整的工作 样机 这种智能传感系统的应用可以 包括制造自动化、传感器引导的机器人技术, 物体跟踪,允许极其复杂的感觉运动 任务
英文摘要
This project will develop a miniature 3-D laser range finder integrated with a robot gripper. Such a system could be used for visual perception and manipulation of objects in unstructured environments. Phase I will develop the sensor for use in a wide variety of manufacturing applications. Phase II will study sensor placement strategies and produce a complete working prototype. Applications of this intelligent sensory system may include manufacturing automation, sensor-guided robotics, and object tracking, allowing for extremely complex sensorimotor tasks.
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会议论文
Stress Chromic Polymeric Coatings for Visual Detection of Overstress Conditions
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批准号:9713954
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$25.5万
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财政年份:1997
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负责人:Robert Mullen
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依托单位:
Fracture and Fatigue of Micro Electromechanical Systems
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批准号:9416752
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$29.3万
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财政年份:1994
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负责人:Robert Mullen
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依托单位:
Research Initiation: Development of Super Stable Explicit Integration Method
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批准号:8204581
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项目类别:Standard Grant
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资助金额:$4.79万
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财政年份:1982
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负责人:Robert Mullen
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依托单位:
海外基金