Robust Control Theory

鲁棒控制理论

• 批准号: 9001371
• 负责人: Pramod Khargonekar
• 金额: $ 19万
• 依托单位: Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 1990
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 1990-09-01 至 1996-08-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9001371&HistoricalAwards=false
• 关键词: Robust; Control; Theory

This project describes a basic research program focused on the design and analysis of robust and H- infinity optimal feedback systems. This research program has four major components: multivariable robust stability and stabilization problems, H-infinity optimal control of finite and infinite-dimensional systems, analysis and design of nonlinear time- varying controllers for robust control of linear time- invariant systems, controller design for multiple performance functionals. To account for possible uncertainties in system models, both parametric and unstructured uncertainty in plant models will be considered. Optimal design in the H-infinity norm is considered to provide robustness against uncertainty in the spectra of the exogenous signals or unstructured dynamic modeling uncertainty. It is also a key step in design for robust performance in the presence of unstructured uncertainty. The emphasis is on the development of computationally efficient algorithms for controller design. For this purpose, all high-level algorithms will be developed in terms state-space realizations, real or complex matrix algebraic equations, etc. It is expected that most of the algorithms will be implementable on a variety of computers ranging from engineering workstations to mainframe computers.

这个项目描述了一个基础研究项目 着重于鲁棒性和H- 无穷优反馈系统 本研究 程序有四个主要组成部分：多变量 鲁棒稳定与镇定问题，H ∞ 有限维和无限维最优控制 非线性时间系统的分析与设计 变结构控制器的鲁棒控制 不变系统，多变量系统控制器设计 性能泛函 以说明可能的 系统模型的不确定性，包括参数和 工厂模型中的非结构化不确定性将 考虑了 H ∞范数下的最优设计 被认为提供了鲁棒性， 外源信号频谱的不确定性 或非结构化动态建模不确定性。 它 也是设计稳健性能关键一步 in the presence存在of unstructured结构化uncertainty不确定性. 的 重点是发展计算 控制器设计的有效算法。 为此 为了达到这个目的，所有的高级算法都将被开发出来。 在状态空间实现方面，真实的或复杂的 矩阵代数方程等。预计， 大多数算法都可以在 各种各样的计算机， 工作站到大型计算机。