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CISE Research Instrumentation: Experimental Study of Multiple Cooperative Mobile Manipulators

CISE Research Instrumentation: Experimental Study of Multiple Cooperative Mobile Manipulators
CISE 研究仪器：多个协作移动机械手的实验研究
批准号：
9222732
负责人：
Xiaoping Yun
金额：
$0.0万
依托单位：
University of Pennsylvania
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1993
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1993-01-01 至 1996-06-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9222732&HistoricalAwards=false
关键词：
CISEResearchInstrumentationExperimentalStudy

项目摘要

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Two force control robots with interfaces and floating point accelerators will be obtained for use in projects dealing with coordination of mobile manipulators. In particular, for: * Environment exploration force and motion control. * Locomotion and manipulation coordination. * Multiple mobile manipulator coordination. These two compact six degree-of-freedom manipulators will be mounted on existing mobile platforms so that mobile coordination may be examined.
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会议论文
HCC: Medium: Collaborative Research: Low Cost, Portable, Multi-User, Immersive Virtual Environment Systems for Education and Training in Worlds of Unlimited Size
  • 批准号：
    0964490
  • 项目类别：
    Interagency Agreement
  • 资助金额：
    $13.85万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Xiaoping Yun
  • 依托单位：
    Naval Postgraduate School
CISE Research Instrumentation: Accurate Control of Manipulators Using Inertial Sensors
  • 批准号：
    9729814
  • 项目类别：
    Interagency Agreement
  • 资助金额：
    $3.2万
  • 财政年份：
    1998
  • 负责人：
    Xiaoping Yun
  • 依托单位：
    Naval Postgraduate School
RIA: Coordination of Mobile Manipulators
  • 批准号：
    9596026
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $6.08万
  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    Xiaoping Yun
  • 依托单位：
    Naval Postgraduate School
CISE Research Instrumentation: Experimental Study of Multiple Cooperative Mobile Manipulators
  • 批准号：
    9596021
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $5.19万
  • 财政年份：
    1994
  • 负责人：
    Xiaoping Yun
  • 依托单位：
    Naval Postgraduate School
国内基金
海外基金
Research on Quantum Field Theory without a Lagrangian Description
  • 批准号：
    24ZR1403900
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    SATOSHI NAWATA
  • 依托单位：
    复旦大学
Cell Research
Cell Research
Cell Research (细胞研究)