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CISE Research Instrumentation
CISE 研究仪器
基本信息
- 批准号：9222922
- 负责人：
- 金额：$ 11.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：美国
- 项目类别：Standard Grant
- 财政年份：1993
- 资助国家：美国
- 起止时间：1993-01-01 至 1995-06-30
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
A dexterous manipulator with seven degrees of freedom shall be obtained for research projects involving mobile robots with high degrees of freedom. These projects include: * Behavior-based control. * Impedance algorithms. * Error recovery * Parallel numerical algorithms for redundant robots. * Robust and fault-tolerant robotics visual tracking and servoing.
具有七个自由度的灵巧机械手应 获得的研究项目涉及移动的机器人与高 自由度。 这些项目包括： * 基于行为的控制 * 阻抗算法。 * 错误恢复 * 冗余度机器人的并行数值算法。 * 鲁棒容错机器人视觉跟踪与伺服。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Standard Grant
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$ 11.5万 - 项目类别：
Standard Grant
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- 批准号：
0242482 - 财政年份：2000
- 资助金额：
$ 11.5万 - 项目类别：
Standard Grant