课题基金 / 基金详情

CISE Research Instrumentation

CISE Research Instrumentation
CISE 研究仪器
批准号：
9222922
负责人：
Max Donath
金额：
$11.5万
依托单位：
University of Minnesota-Twin Cities
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
1993
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
1993-01-01 至 1995-06-30
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=9222922&HistoricalAwards=false
关键词：
CISEResearchInstrumentation

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
对于涉及高自由度移动机器人的研究项目，需要得到一个七自由度的灵巧机械手。这些项目包括：*基于行为的控制。*阻抗算法。*误差恢复*冗余机器人并行数值算法。*鲁棒和容错机器人视觉跟踪和伺服。
英文摘要
A dexterous manipulator with seven degrees of freedom shall be obtained for research projects involving mobile robots with high degrees of freedom. These projects include: * Behavior-based control. * Impedance algorithms. * Error recovery * Parallel numerical algorithms for redundant robots. * Robust and fault-tolerant robotics visual tracking and servoing.
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会议论文
Intelligent Material Handling Systems: Behavior-Based Control for Autonomous Tending of Manufacturing Workcells
  • 批准号：
    9113802
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $30.0万
  • 财政年份：
    1992
  • 负责人：
    Max Donath
  • 依托单位：
    University of Minnesota-Twin Cities
Presidential Young Investigator Award: Safe Robot Environ- ment, Dexterous Robot Hands, and Artificial Intelligence Based CAD/CAM
  • 批准号：
    8351827
  • 项目类别：
    Continuing Grant
  • 资助金额：
    $31.25万
  • 财政年份：
    1984
  • 负责人：
    Max Donath
  • 依托单位：
    University of Minnesota-Twin Cities
Development of Computer-Aided Manufacturing Laboratory
国内基金
海外基金
Research on Quantum Field Theory without a Lagrangian Description
  • 批准号：
    24ZR1403900
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    SATOSHI NAWATA
  • 依托单位：
    复旦大学
Cell Research
Cell Research
Cell Research (细胞研究)