RESEARCH INITIATION AWARD: Stable Inversion and Output Tracking for Nonlinear Nonminimum Phase Systems
研究启动奖:非线性非最小相位系统的稳定反演和输出跟踪
基本信息
- 批准号:9410646
- 负责人:
- 金额:$ 9万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Standard Grant
- 财政年份:1994
- 资助国家:美国
- 起止时间:1994-09-15 至 1998-08-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
9410646 Chen This project investigates a challenging problem in nonlinear control. It aims to provide a systematic synthesis procedure for designing output tracking controllers that apply to nonminimum phase nonlinear systems. Not only does the controller provide stable asymptotic tracking, it also ensures that the transient error will be within a prespecified bound. This achieved by using a novel approach of stable inversion. In this approach, the nonminimum phase system is first stably inverted to obtain desired (and stable) state and input trajectories that map exactly into the reference trajectory. With this, the nonminimum phase control problem is converted into a minimum phase one. Then a feedback controller is designed to stabilize the closed- loop system and to ensure robustness to certain types of uncertainties. This research is expected to make significant contributions to the tracking problem as well as the basic understanding of nonlinear systems. The new procedures developed can be applied to many engineering problems, such as aircraft control, rocket control, medical equipment, nondestructive evaluation, leading to superior performance and economic benefits. ***
这个项目研究了非线性控制中的一个具有挑战性的问题。目的是为设计适用于非最小相位非线性系统的输出跟踪控制器提供一个系统的综合过程。该控制器不仅提供稳定的渐近跟踪,而且保证暂态误差在预先设定的范围内。这是通过使用一种新的稳定反演方法来实现的。在该方法中,首先对非最小相位系统进行稳定反转,以获得精确映射到参考轨迹的理想(稳定)状态和输入轨迹。将非最小相位控制问题转化为最小相位控制问题。然后设计了一个反馈控制器来稳定闭环系统,并保证对某些类型的不确定性具有鲁棒性。本研究有望对跟踪问题以及对非线性系统的基本理解做出重大贡献。所开发的新程序可应用于许多工程问题,如飞机控制、火箭控制、医疗设备、无损评估等,具有优越的性能和经济效益。***
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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