Regelung elektrischer Antriebe mit aktiver Dämpfung mechanischer Schwingungen und Adaption unbekannter Parameter

常规电气传动系统，最佳传动系统，最佳传动系统，最佳传动系统，最佳传动系统，最佳传动系统，最佳传动系统，最佳传动系统。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国Instabilitäten德国德国德国德国können。ziel4 der劳动这dynamisch hochwertige Drehzahlregelung麻省理工学院aktiver Dampfung schwingungsfahiger Lasten和适应unbekannter参数毛皮静脉Antriebssystem麻省理工学院umrichtergespeister Asynchronmaschine。Dabei sollen moderne verfaren aus der Regelungstechnik angewendet, erforscht, fall erforderlich weiterentwickelt and mit conventionellen verfaren verglichen werden。Der Messaufwand soll im Vergleich zu konconventionellen Verfahren möglichst night erhöht werden。Variierende Streckenparameter die einen Einfluss auf die regelg<e:1>在haben， wie zum Beispiel das Trägheitsmoment der Last, sollen während des Betriebes geschätzt and zur Adaption der regleereinstellung verwendet werden。研究进展与研究进展Störungen， [z.B] .研究进展与研究进展<e:1> [j] .研究进展与研究进展。德国工业与工业协会：德国工业与工业协会bestätigt werden。

Konventionelle elektrische Antriebssysteme bestehen aus einer Antriebsmaschine und einem über eine mechanische Welle verbundenen Prozess oder einer Last. Aufgrund der endlichen Steifigkeiten der Wellen können Torsionsschwingungen im Antriebsstrang auftreten, die unerwünscht sind, die Lebensdauer reduzieren und zu Instabilitäten führen können. Ziel der Arbeit ist eine dynamisch hochwertige Drehzahlregelung mit aktiver Dämpfung schwingungsfähiger Lasten und Adaption unbekannter Parameter für ein Antriebssystem mit umrichtergespeister Asynchronmaschine. Dabei sollen moderne Verfahren aus der Regelungstechnik angewendet, erforscht, falls erforderlich weiterentwickelt und mit konventionellen Verfahren verglichen werden. Der Messaufwand soll im Vergleich zu konventionellen Verfahren möglichst nicht erhöht werden. Variierende Streckenparameter die einen Einfluss auf die Regelgüte haben, wie zum Beispiel das Trägheitsmoment der Last, sollen während des Betriebes geschätzt und zur Adaption der Reglereinstellung verwendet werden. Der Einfluss von nichtlinearen Störungen, wie z.B. Lose und Reibung, soll untersucht und deutlich gegenüber dem Stand der Technik reduziert werden. Die Arbeiten sollen durch Messungen an einem Laboraufbau und einer industriellen Anwendung bestätigt werden.