Digital Earth - Entwicklung eines Aufnahmesystems zur Erfassung photorealistischer, dreidimensionaler Stadt-Modelle

数字地球 - 开发用于记录逼真的三维城市模型的记录系统

• 批准号: 140965482
• 负责人: Professor Dr. Andreas Schilling
• 金额: --
• 依托单位: 3D RealityMaps GmbH
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants (Transfer Project)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2009-12-31 至 2016-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/140965482?language=en
• 关键词: Digital; Earth; Entwicklung; eines; Aufnahmesystems

Die Aufnahme und Rekonstruktion großer realer 3D Umgebungen, insbesondere die automatisierte Erstellung kompletter Stadtmodelle für photorealistische virtuelle Walk-throughs, ist nach bisherigem Stand mit immensem technischem Aufwand verbunden.In diesem Forschungsvorhaben sollen Methoden entwickelt werden, die es erlauben, mit überschaubarem Aufwand, insbesondere auch hinsichtlich der verwendeten Sensorik, solche konsistenten 3D-Modelle größerer Stadtszenen aufzunehmen und zu rekonstruieren. Hierzu sollen die am Lehrstuhl im abgeschlossenen DFG-Projekt „Registrierung von 3D-Tiefenbildern mittels analytischer Strukturapproximation“ hervorgebrachten Verfahren weiterentwickelt und ergänzt werden, um Daten der am Lehrstuhl vorhandenen Aufnahmeplattform „Wägele“ unter den erschwerten Bedingungen, wie sie in großen realen Szenen zwangsläufig auftreten können, robust rekonstruieren zu können. Hierzu soll die Aufnahmeplattform um weitere Sensoren erweitert werden, aber auch zusätzliche schon vorhandene Daten wie z.B. Luft- oder Satellitenbilder verwendet werden, um sowohl die Robustheit zu verbessern, als auch eine höhere Modellqualität zu erreichen.

该模型是一个非常真实的三维模型，它是一个非常实用的三维模型，它可以自动地模拟真实感的三维模型，它是一个非常实用的三维模型。在这个模型中，我们可以用韦尔登方法来设计，也可以用三维模型来模拟真实感的三维模型，solche consistenten 3D-Modelle größerer Stadtszenen aufzunehmen und zu rekonstruieren.在DFG-Projekt的三维结构图像注册中，需要对Lehrstuhl进行更精确的结构近似分析，以获得更精确的结构近似值和更有效的韦尔登，并将Lehrstuhl的数据从Aufnahmeplattform“Wägele”中提取出来，以获得更精确的结构近似值。Hierzu soll die Aufnahmeplattform um weitere Sensoren erweitert韦尔登，aber auch zätzliche schon vorhandene Daten wie z.B.宇航员或卫星建造者韦尔登，他们的机器人也有自己的模型质量。

项目成果

Analysis-by-Synthesis Texture Reconstruction

综合分析纹理重建

• DOI: 10.1109/3dimpvt.2012.73
• 发表时间: 2012
• 期刊: 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
• 作者: Florian Liefers;Roman Parys;Andreas Schilling
• 通讯作者: Andreas Schilling

LS-ELAS: Line segment based efficient large scale stereo matching

• DOI: 10.1109/icra.2017.7989019
• 发表时间: 2017-05
• 期刊: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 作者: Radouane Ait Jellal;Manuel Lange;B. Wassermann;A. Schilling;A. Zell

Compact Descriptor for Video Sequence Matching in the Context of Large Scale 3D Reconstruction

大规模 3D 重建背景下视频序列匹配的紧凑描述符

• DOI: 10.1007/978-3-642-32335-5_6
• 作者: Roman Parys;Florian Liefers;Andreas Schilling
• 通讯作者: Andreas Schilling

Incremental Large Scale 3D Reconstruction

增量大规模 3D 重建

• DOI: 10.1109/3dimpvt.2012.83
• 发表时间: 2012
• 期刊: 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
• 作者: Roman Parys;Andreas Schilling
• 通讯作者: Andreas Schilling