Digital Earth - Entwicklung eines Aufnahmesystems zur Erfassung photorealistischer, dreidimensionaler Stadt-Modelle

数字地球 - 开发用于记录逼真的三维城市模型的记录系统

• 批准号: 140965482
• 负责人: Professor Dr. Andreas Schilling
• 金额: --
• 依托单位: 3D RealityMaps GmbH
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants (Transfer Project)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2009-12-31 至 2016-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/140965482?language=en
• 关键词: Digital; Earth; Entwicklung; eines; Aufnahmesystems

Die Aufnahme und Rekonstruktion großer realer 3D Umgebungen, insbesondere die automatisierte Erstellung kompletter Stadtmodelle für photorealistische virtuelle Walk-throughs, ist nach bisherigem Stand mit immensem technischem Aufwand verbunden.In diesem Forschungsvorhaben sollen Methoden entwickelt werden, die es erlauben, mit überschaubarem Aufwand, insbesondere auch hinsichtlich der verwendeten Sensorik, solche konsistenten 3D-Modelle größerer Stadtszenen aufzunehmen und zu rekonstruieren. Hierzu sollen die am Lehrstuhl im abgeschlossenen DFG-Projekt „Registrierung von 3D-Tiefenbildern mittels analytischer Strukturapproximation“ hervorgebrachten Verfahren weiterentwickelt und ergänzt werden, um Daten der am Lehrstuhl vorhandenen Aufnahmeplattform „Wägele“ unter den erschwerten Bedingungen, wie sie in großen realen Szenen zwangsläufig auftreten können, robust rekonstruieren zu können. Hierzu soll die Aufnahmeplattform um weitere Sensoren erweitert werden, aber auch zusätzliche schon vorhandene Daten wie z.B. Luft- oder Satellitenbilder verwendet werden, um sowohl die Robustheit zu verbessern, als auch eine höhere Modellqualität zu erreichen.

Die aufnahme和rekonstruktiongroßer3d umgebungen，insbesondere die automatiSierte eStellung klostertter stadtmodellefürphotorealistische virtuelle virtuelle witch-track-throughs，ist nach bisherigem stard，nach bisherigem站立方法Entwickelt Werden，Die Es Erlauben，MitüberschaubaremAufwand，Insbesondere Auch hinsichtlich der verwendeten Sensorik，Solche 3D模型是过去的主要因素。该公司在dfg-projekt世界中拥有强大的业务。 Realen SzenenZwangsläufigAuftretenKönnen，强大的RekonstuierenZuKönnen。 Hierzu Soll Die Aufnahmeplattform Um Weitere Sensoren Erweitert Werden，Aber AuchZusätzlicheSchon vorhandene daten wie Z.B. luft- oder卫星比尔·韦尔温德特·韦尔登（Verwendet Werden），乌姆·索沃（Um Sowohl）robustheit zu verbessern，als auch auch einehöheheremodellqualitätzuzu erreichen。

项目成果

Analysis-by-Synthesis Texture Reconstruction

综合分析纹理重建

• DOI: 10.1109/3dimpvt.2012.73
• 发表时间: 2012
• 期刊: 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
• 作者: Florian Liefers;Roman Parys;Andreas Schilling
• 通讯作者: Andreas Schilling

LS-ELAS: Line segment based efficient large scale stereo matching

• DOI: 10.1109/icra.2017.7989019
• 发表时间: 2017-05
• 期刊: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
• 作者: Radouane Ait Jellal;Manuel Lange;B. Wassermann;A. Schilling;A. Zell

Incremental Large Scale 3D Reconstruction

增量大规模 3D 重建

• DOI: 10.1109/3dimpvt.2012.83
• 发表时间: 2012
• 期刊: 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization & Transmission
• 作者: Roman Parys;Andreas Schilling
• 通讯作者: Andreas Schilling

Compact Descriptor for Video Sequence Matching in the Context of Large Scale 3D Reconstruction

大规模 3D 重建背景下视频序列匹配的紧凑描述符

• DOI: 10.1007/978-3-642-32335-5_6
• 作者: Roman Parys;Florian Liefers;Andreas Schilling
• 通讯作者: Andreas Schilling