Digital Earth - Entwicklung eines Aufnahmesystems zur Erfassung photorealistischer, dreidimensionaler Stadt-Modelle

Die Aufnahme and rekonstruction großer realer 3D Umgebungen, insbesonere Die automatisiererstellung kompleter Stadtmodelle f<e:1>, photorealistische virtuelle Walk-throughs, ist nach bisherigem Stand mit immimmsem technischem Aufwand verbunden。In diesem Forschungsvorhaben sollen Methoden entwickelt werden, die es erlauben, mit berschaubarem Aufwand, insbesonere auch hinsichtlich der verwendeten Sensorik, solche constsistenten 3D-Modelle größerer Stadtszenen aufzunehmen and zu rekonstruieren。hervorgebrachten verinterentwickelt and ergänzt werden, um Daten der am Lehrstuhl vorhandenen aufnahmeplatform " Wägele " under den erschwerten Bedingungen, wie sie in großen realen Szenen zwangsläufig auftreten können, robust rekonstruieren zu können。Hierzu soll die aufnahmeplatform um weitere Sensoren erweittert werden, abch ch . zusätzliche schon vorhandene Daten . z.B. luf - der satitenbilder verwendet werden, um schon vorhandene Daten . b . luf - der satitenbilder verbessen, um sowohl - die robusseit zuverbessen，也ahch ch . höhere Modellqualität zuerreichen。

Die Aufnahme und Rekonstruktion großer realer 3D Umgebungen, insbesondere die automatisierte Erstellung kompletter Stadtmodelle für photorealistische virtuelle Walk-throughs, ist nach bisherigem Stand mit immensem technischem Aufwand verbunden.In diesem Forschungsvorhaben sollen Methoden entwickelt werden, die es erlauben, mit überschaubarem Aufwand, insbesondere auch hinsichtlich der verwendeten Sensorik, solche konsistenten 3D-Modelle größerer Stadtszenen aufzunehmen und zu rekonstruieren. Hierzu sollen die am Lehrstuhl im abgeschlossenen DFG-Projekt „Registrierung von 3D-Tiefenbildern mittels analytischer Strukturapproximation“ hervorgebrachten Verfahren weiterentwickelt und ergänzt werden, um Daten der am Lehrstuhl vorhandenen Aufnahmeplattform „Wägele“ unter den erschwerten Bedingungen, wie sie in großen realen Szenen zwangsläufig auftreten können, robust rekonstruieren zu können. Hierzu soll die Aufnahmeplattform um weitere Sensoren erweitert werden, aber auch zusätzliche schon vorhandene Daten wie z.B. Luft- oder Satellitenbilder verwendet werden, um sowohl die Robustheit zu verbessern, als auch eine höhere Modellqualität zu erreichen.