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U.S.-Korea Planning Visit: Development of a Service Mobile Robot

U.S.-Korea Planning Visit: Development of a Service Mobile Robot
美韩计划访问：开发服务移动机器人
批准号：
0230782
负责人：
Sooyong Lee
金额：
$0.88万
依托单位：
Texas A&M Engineering Experiment Station
依托单位国家：
美国
项目类别：
Standard Grant
财政年份：
2002
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2002-08-01 至 2003-07-31
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0230782&HistoricalAwards=false
关键词：
U.S.KoreaPlanningVisitDevelopment

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
0230782Sooyong lee该奖项支持与韩国科学技术研究所（KIST）的研究人员在自主机器人导航方面开展合作研究工作的计划访问。自主机器人导航是移动机器人的关键领域之一，将用于各种应用，如吸尘、远程监控、运送残疾人或老年人。
英文摘要
0230782Sooyong LeeThis award supports a planning visit for developing collaborative research work in autonomous robot navigation with researchers at Korea Institute of Science and Technology (KIST) in Korea. Autonomous robot navigation is one of the key areas in mobile robots that would be used for various applications such as vacuuming, remote monitoring, and transporting disabled or elderly people.
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CAREER: An Unified Approach to Mobile Robot Localization and Navigation
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