Optimal Design and Multiple-input Multiple-output Control Strategies for Media Handling in Copier and Printer Machines

复印机和打印机介质处理的优化设计和多输入多输出控制策略

基本信息

  • 批准号:
    0301719
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 27万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    美国
  • 项目类别:
    Continuing Grant
  • 财政年份:
    2003
  • 资助国家:
    美国
  • 起止时间:
    2003-04-01 至 2009-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Media handling systems such as copier and printing machines are optimized for a narrow range of sheet properties. As a result, they often perform poorly when using media with non-standard characteristics, such as recycled paper. This is due to the fact that copier machines are predominantly controlled in an open loop fashion. Recent research activities by the PI and his collaborators have addressed the aforementioned robustness problems. However, the results obtained only pertain to media control in the longitudinal direction and most modern media and packaging handling systems also require precise lateral and skew control of the media.The goals of this GOALI project are: 1) To formulate and implement a mechatronics solution for media handling systems that will allow accurate steering of the media along three in-plane degrees of freedom, while maintaining high throughput and robust performance to a wide variety of media characteristics. 2) To formulate and implement new extended hybrid control architecture, for media handling systems that can effectively control switching media dynamics with coupled degrees of freedom and nonholonomic dynamics. 3) To develop a new optimal mechatronic design methodology for media handling systems and other distributed mechatronic systems. 4) To develop a fully functional rapid-prototyping research and instructional platform, which will be re-configurable and capable of testing in real-time a variety of control methodologies.The outcomes of this project will introduce and demonstrate new mechatronics approaches for solving fundamental problems in the control and design of media handling devices, which are currently of critical importance to the American copier and printing industries, and are common to a large class of assembly, manufacturing, robotics and transportation systems. The new developments in this project will be carried out in close collaboration with the Xerox Corporation, the industrial partner in this GOALI project.
复印机和印刷机等介质处理系统针对窄范围的纸张特性进行了优化。因此,当使用具有非标准特性的介质(如再生纸)时,它们的性能往往很差。 这是由于复印机主要以开环方式控制的事实。 PI及其合作者最近的研究活动解决了上述鲁棒性问题。然而,所获得的结果仅适用于纵向方向的介质控制,大多数现代介质和包装处理系统还需要精确的介质横向和偏斜控制。GOALI项目的目标是:1)制定和实施用于介质处理系统的机电一体化解决方案,其将允许介质沿沿着三个平面内自由度的精确转向,同时对各种各样的介质特性保持高吞吐量和鲁棒性能。2)制定和实施新的扩展混合控制体系结构,为媒体处理系统,可以有效地控制切换媒体动态耦合自由度和非完整动力学。3)为介质处理系统和其他分布式机电系统开发一种新的优化机电设计方法。4)开发一个功能齐全的快速原型研究和教学平台,该平台将可重新配置,并能够实时测试各种控制方法。该项目的成果将介绍和展示新的机电一体化方法,用于解决媒体处理设备的控制和设计中的基本问题,这些问题目前对美国复印机和印刷行业至关重要。并且对于一大类装配、制造、机器人和运输系统是常见的。该项目的新发展将与GOALI项目的工业合作伙伴施乐公司密切合作。

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Roberto Horowitz其他文献

Automated Highway Systems: The Smart Way to Go
  • DOI:
    10.1016/s1474-6670(17)43863-8
  • 发表时间:
    1997-06-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Roberto Horowitz
  • 通讯作者:
    Roberto Horowitz
Vibration control of a PZT actuated suspension dual-stage servo system using a PZT sensor
使用 PZT 传感器的 PZT 驱动悬架双级伺服系统的振动控制
Control of Self-Optimizing Exercise Machines
  • DOI:
    10.1016/s1474-6670(17)40055-3
  • 发表时间:
    1998-09-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Roberto Horowitz;Perry Y. Li;Joel Shields
  • 通讯作者:
    Joel Shields
Dynamics and control of micromachined gyroscopes
微机械陀螺仪的动力学与控制
Submodularity of optimal sensor placement for traffic networks
  • DOI:
    10.1016/j.trb.2023.02.008
  • 发表时间:
    2023-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
  • 作者:
    Ruolin Li;Negar Mehr;Roberto Horowitz
  • 通讯作者:
    Roberto Horowitz

Roberto Horowitz的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Roberto Horowitz', 18)}}的其他基金

CPS: TTP Option: Synergy: Traffic Operating System for Smart Cities
CPS:TTP 选项:协同:智慧城市的交通操作系统
  • 批准号:
    1545116
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
CDI-Type I: Freeway Corridor Operations Design and Implementation
CDI-I 型:高速公路走廊运营设计与实施
  • 批准号:
    0941326
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Symposium on Control of Mechanical Systems. To be Held June 19-20, 2006 at the University of California.
机械系统控制研讨会。
  • 批准号:
    0621997
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Standard Grant
SST: Control-oriented Optimal Multisensor Design and Microfabrication for Structural Vibration Suppression in Mechatronic Systems (GOALI)
SST:机电系统中结构振动抑制的面向控制的最优多传感器设计和微加工(GOALI)
  • 批准号:
    0428917
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Presidential Young Investigator Award
总统青年研究员奖
  • 批准号:
    8657520
  • 财政年份:
    1987
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Continuing Grant

相似国自然基金

Applications of AI in Market Design
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2024
  • 资助金额:
    万元
  • 项目类别:
    外国青年学者研 究基金项目
基于“Design-Build-Test”循环策略的新型紫色杆菌素组合生物合成研究
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    0.0 万元
  • 项目类别:
    省市级项目
在噪声和约束条件下的unitary design的理论研究
  • 批准号:
    12147123
  • 批准年份:
    2021
  • 资助金额:
    18 万元
  • 项目类别:
    专项基金项目

相似海外基金

Optimal Design of Multiple Robust Control Systems
多种鲁棒控制系统的优化设计
  • 批准号:
    341886-2012
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Optimal Design of Multiple Robust Control Systems
多种鲁棒控制系统的优化设计
  • 批准号:
    341886-2012
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Optimal Design of Multiple Robust Control Systems
多种鲁棒控制系统的优化设计
  • 批准号:
    341886-2012
  • 财政年份:
    2014
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Optimal Design of Multiple Robust Control Systems
多种鲁棒控制系统的优化设计
  • 批准号:
    341886-2012
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Optimal Design of Multiple Robust Control Systems
多种鲁棒控制系统的优化设计
  • 批准号:
    341886-2012
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Algorithms for optimal multiple description codes design
最优多描述代码设计算法
  • 批准号:
    327286-2007
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Algorithms for optimal multiple description codes design
最佳多描述代码设计算法
  • 批准号:
    327286-2007
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Algorithms for optimal multiple description codes design
最佳多描述代码设计算法
  • 批准号:
    346158-2007
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    University Faculty Award
Algorithms for optimal multiple description codes design
最佳多描述代码设计算法
  • 批准号:
    327286-2007
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Algorithms for optimal multiple description codes design
最佳多描述代码设计算法
  • 批准号:
    346158-2007
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 27万
  • 项目类别:
    University Faculty Award
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了