Optimiertes Codesign von Regler und Scheduling für eingebettete Regelungssysteme mit beschränkten Ressourcen

Die verbreitet in verilter strucktur eingesetzten eingebetteten Regelungen unterliegen heute starken Ressourcenbeschränkungen and hohen Performanzanforderungen。通常我们是auf einem教授mehrere Regelungsprozesse implementiert， die in Echtzeit um die Rechenkapazität konkurrieren。在Codesign von Regler和Scheduler kann中，在Gegensatz zum conventionellen Entwurf von zeitdiskreten Reglern . fester Abtastperiode中，在hilife dynamischer Ressourcenzuteilung die Ausnutzung des Prozessors中，在Codesign von Regler和Scheduler kann中，在gengensatz zum conventializoneln .，在Abtastperiode中，在regelern .，性能优化。In diesem Vorhaben werden grundlegende theory and praktische Untersuchungen zum Regler-Scheduler-Codesign durchgefhrt。[4][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1][1]。基于多李雅普诺夫函数的动态动态性能指数和后退地平线优化的动态动态规划方法。在此期间，Ansätzen wind的每个模型都采用了基于hilife多拓扑系统的鲁棒分析方法。仿真与信息传递在现实中的实验验证。

Die verbreitet in verteilter Struktur eingesetzten eingebetteten Regelungen unterliegen heute starken Ressourcenbeschränkungen und hohen Performanzanforderungen. Oft werden auf einem Prozessor mehrere Regelungsprozesse implementiert, die in Echtzeit um die Rechenkapazität konkurrieren. Ein Codesign von Regler und Scheduler kann, im Gegensatz zum konventionellen Entwurf von zeitdiskreten Reglern mit fester Abtastperiode, mit Hilfe dynamischer Ressourcenzuteilung die Ausnutzung des Prozessors sowie die Regelungsperformanz optimieren. In diesem Vorhaben werden grundlegende theoretische und praktische Untersuchungen zum Regler-Scheduler-Codesign durchgeführt. Dabei stehen vor allem rigorose Methoden zur Behandlung der Stabilität, Robustheit und Optimierung von zeitvariablen Abtastsystemen mit unsicheren Parametern im Vordergrund. Zwei verschiedene methodische Vorgehensweisen werden dabei verfolgt: zustandsregionbasierte Trajektorienregelung mit Multiple-Lyapunov- Funktionen unter Verwendung eines dynamischen Performanzindex und Receding Horizon Optimierung mit dynamischer Programmierung. In beiden Ansätzen wird auch die Robustheit der Entwurfsmethoden mit Hilfe polytopischer Systemdarstellung analysiert. Die erarbeiteten Verfahren werden anhand Simulationen und Messungen in realen Experimenten verifiziert.