Optimiertes Codesign von Regler und Scheduling für eingebettete Regelungssysteme mit beschränkten Ressourcen

针对资源有限的嵌入式控制系统优化控制器和调度协同设计

• 批准号: 169488262
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Steven Liu
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungssysteme
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2009-12-31 至 2012-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/169488262?language=en
• 关键词: Optimiertes; Codesign; von; Regler; und

Die verbreitet in verteilter Struktur eingesetzten eingebetteten Regelungen unterliegen heute starken Ressourcenbeschränkungen und hohen Performanzanforderungen. Oft werden auf einem Prozessor mehrere Regelungsprozesse implementiert, die in Echtzeit um die Rechenkapazität konkurrieren. Ein Codesign von Regler und Scheduler kann, im Gegensatz zum konventionellen Entwurf von zeitdiskreten Reglern mit fester Abtastperiode, mit Hilfe dynamischer Ressourcenzuteilung die Ausnutzung des Prozessors sowie die Regelungsperformanz optimieren. In diesem Vorhaben werden grundlegende theoretische und praktische Untersuchungen zum Regler-Scheduler-Codesign durchgeführt. Dabei stehen vor allem rigorose Methoden zur Behandlung der Stabilität, Robustheit und Optimierung von zeitvariablen Abtastsystemen mit unsicheren Parametern im Vordergrund. Zwei verschiedene methodische Vorgehensweisen werden dabei verfolgt: zustandsregionbasierte Trajektorienregelung mit Multiple-Lyapunov- Funktionen unter Verwendung eines dynamischen Performanzindex und Receding Horizon Optimierung mit dynamischer Programmierung. In beiden Ansätzen wird auch die Robustheit der Entwurfsmethoden mit Hilfe polytopischer Systemdarstellung analysiert. Die erarbeiteten Verfahren werden anhand Simulationen und Messungen in realen Experimenten verifiziert.

在脊椎骨结构中，我们需要更多的时间和更多的时间。常常是被执行了任务的人，死在了复活的路上。我们的设计和计划都是这样的：从现在开始，直到现在。在Diesem Vorhaben是GrundLegende Theoretische and Prktische Untersuhugen zum Regler-Scheduler-CoDesign duchgefüHRT。这是一种严格的方法和方法，它和最优的方法是不变的，不需要参数。世界各地的方法论都是这样的：在世界上的动态性能指标和后退的地平线优化下，MIT的动态性能指标和后退的地平线优化MIT的动态程序。这是一种新的多面体系统分析方法。在真实的实验验证中，我们对此进行了模拟和验证。