Berea College: Undergraduate Institutional Participation in SSR-RC

伯里亚学院：本科院校参与 SSR-RC

• 批准号: 0531859
• 负责人: Janice Pearce
• 金额: --
• 依托单位: Berea College
• 依托单位国家: 美国
• 项目类别: Standard Grant
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 美国
• 起止时间: 2005-08-01 至 2009-07-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=0531859&HistoricalAwards=false
• 关键词: Berea; College; Undergraduate; Institutional; Participation

Two related projects are designed to advance the robotic tools and techniques for effective subterranean rescue while providing a quality research experience for undergraduates at Berea College. The students will work in interdisciplinary cooperative learning groups with the research teams at the Industry/University Cooperative Research Center for Safety, Security and Rescue.The students will also develop, analyze and simulate algorithms for dispersing a collective team of Scout robots in an unknown environment using non-centrally controlled solutions.

两个相关的项目旨在推进机器人工具和技术，以实现有效的地下救援，同时为Berea College的本科生提供优质的研究经验。 这些学生将与行业/大学合作研究中心的安全，安全和救援研究中心的研究团队一起在跨学科合作学习小组中工作。学生还将使用非中央控制的解决方案开发，分析和模拟算法，以将侦察机器人的集体团队分散在未知的环境中。