Robot based die spotting of hard material coatings (A06)

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Das Ziel des Teilprojekts A06 ist die Entwicklung und Führung von robotergestützten, kraftgeregelten Tuschierprozessen zur Optimierung der Geometrie und der Oberflächeneigenschaften von hartstoffbeschichteten Umformwerkzeugen in der Produktionspresse. Teilprojekt A06 fokussiert sich auf die Entwicklung einer geeigneten Bahnplanung, die Adaption und Einbindung eines empirischen Modells für die Planung des Abtragsprozesses, die Entwicklung einer In-Prozess-Kontrolle zur Regelung des Tuschierprozesses sowie die Integration in ein Gesamtsystem.