Simulation zellularer Intralogistiksysteme zur Analyse der Leistungsverfügbarkeit in der Virtuellen Realität

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Die Auslegung intralogistischer Systeme mit Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) geschieht in der Regel durch transportnetzgebundene und von einer zentralen Logik geführte Fahrzeuge. Der Übergang zur zellularen Intralogistik, basierend auf interagierenden, kompakten, autonomen, fahrerlosen Transportfahrzeugen erfordert zunächst die Analyse dieser Systeme hinsichtlich ihrer Leistungsverfügbarkeit in der Simulation, um die spätere Inbetriebnahme abzusichern. Das vorgeschlagene Projekt sieht die Simulation eines Schwarms fahrerloser Transportfahrzeuge mit neuen und weiterentwickelten Verfahren der zeitdiskreten und kinematischen Simulation unter Berücksichtigung der Steuerungsstrategie in Echtzeit oder nahe Echtzeit vor. Sensoren und Aktoren der Fahrzeuge werden berücksichtigt. Als Einflussgrößen der Leistungsverfügbarkeit werden Wartezeiten, Wartungszeiten, Störungen und Ausfälle simuliert. Nicht unmittelbar beobachtbare Ergebnisse der Simulation und Zustände der aktiven Agentensteuerungen werden in der Virtuellen Realität (VR) durch neue Visualisierungsmetaphern sichtbar und intuitiv erfahrbar gemacht. Neue Interaktionsmechanismen unterstützen die intuitive Erfahrbarkeit komplexer Logistiksysteme. Zur Protokollierung, detaillierten Auswertung und Kommunikation von Information im Nachgang einer VR-Session werden Simulationsergebnisse aufgezeichnet.