Mastoid-Control: Ein mechatronisches Assistenzsystem für die Felsenbein-Chirurgie

乳突控制：颞骨手术的机电辅助系统

• 批准号: 21992786
• 负责人: Professor Dr. Andreas Dietz
• 金额: --
• 依托单位: Klinik und Poliklinik für Hals-, Nasen-, Ohrenheilkunde
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2005-12-31 至 2008-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/21992786?language=en
• 关键词: Mastoid; Control; Ein; mechatronisches; Assistenzsystem

Ein System zur Planung, Navigation und Leistungssteuerung von Fräsen bei Eingriffen im Bereich des Felsenbeins soll den Chirurgen bei komplexen und risikobehafteten Operationen unterstützen. Anwendungsbeispiel ist die Mastoidektomie. Der Kernpunkt des Systems ist eine neuartige, geeignete Steuerung der Leistung einer Fräse. Dabei soll die Leistung einer Fräse außerhalb von segmentierten Bereichen verringert werden. Diese Lösung kombiniert die Vorteile der robotergestützten Systeme und der reinen Navigationssysteme: Der Chirurg führt die Fräse manuell, gleichzeitig kann das Navigationssystem direkt das Operationsergebnis durch die Verringerung der Instrumentenleistung bei falscher Instrumentenposition beeinflussen. Es werden die folgenden Ziele verfolgt: Der Chirurg muss eine effiziente und sichere Planung unter klinischen Bedingungen durchführen können, - das intraoperative Assistenzsystem muss die sichere und genaue Identifikation von den geplanten Risikostrukturen in allen Dimensionen ermöglichen, das System muss einfach benutzbar sein. Im Detail erwarten die Antragsteller folgende Ergebnisse: - Höhere Ergonomie und geringere kognitive Belastung des Chirurgen, verringerter Zeitbedarf für das Aufsuchen von anatomischen Landmarken, - geringeres Komplikationsrisiko für die Verletzung schützenswerter anatomischer Strukturen des Patienten, Möglichkeit der Reduktion der Rezidivrate durch eine umfangreichere Resektion, - und weitgehende Erhaltung der für die Ärzte gewohnten Operationsabläufe mit manueller Instrumentenführung.

规划、导航和操作的系统将在复杂的操作和风险行为中进行。 Anwendungsbeispiel ist die Mastoidektomie。系统关键点是一种新的、非常重要的管理方式。 Dabei soll die Leistung einer Fräse außerhalb von snippetierten Bereichen verringert werden。机器人系统和导航系统的组合：从手动操作开始，导航系统直接在仪器安装过程中进行操作。 Es werden die folgenden Ziele verfolt: Der Chirurg muss eine effiziente und sichere Planung unter klinischen Bedingungen durchführen können, - das 术中辅助系统 muss die sichere und genaue Identifikation von den geplanten Risikostrukturen in allen Dimensionen ermöglichen, das System muss einfach benutzbar sein。 Im Detail erwarten die Antragsteller folgende Ergebnisse: - Höhere Ergonomie und geringere kognitive Belastung des Chirurgen, verringerter Zeitbedarf für das Aufsuchen von anatomischen Landmarken, - geringeres Komplikationsrisiko für die Verletzung schützenswerter anatomischer 患者的结构、在治疗过程中减少治疗的方式、以及通过操作仪器进行操作的安全性。