Mastoid-Control: Ein mechatronisches Assistenzsystem für die Felsenbein-Chirurgie

在系统规划，导航和Leistungssteuerung Fräsen beingriffen berich des Felsenbeins solsolen Chirurgen bekomplexen和visikobehafteten Operationen unterst<s:1> tzen。anwendungsbespiel ist die Mastoidektomie。Der Kernpunkt des Systems ist eine neutige, geeignete Steuerung Der Leistung einer Fräse。Dabei soll die Leistung einer Fräse aue ßerhalb von segmentierten berichen verringert werden。Diese Lösung kombiniert die Vorteile der robotergesttzten Systeme und der reinen Navigationssystem: der Chirurg fhrt die Fräse manuell, gleichzeitig kann das Navigationssystem direct das operationserbnis durch die Verringerung der Instrumentenleistung bei falscher instrumentposition beinfussen。Es werden die folgenden Ziele verfolgt: Der Chirurg muss eine effiziente und sichere Planung under klinischen Bedingungen durchchfhren können， - as术中辅助系统muss die sichere und genaue identification von den geplanten Risikostrukturen in allen Dimensionen ermöglichen， as System muss einfach benutzbar sein。Im Detail erwarten die Antragsteller folgende Ergebnisse: - Höhere人类工工学和geringere认知Belastung des Chirurgen， verringerter Zeitbedarf <e:1> r das Aufsuchen von anatomischen Landmarken, - geringeres Komplikationsrisiko f<e:1> r die Verletzung schtzenswerter anatomischer Strukturen des Patienten, Möglichkeit Reduktion der rezidivate durchine umfangreichertion, - und weitgehende Erhaltung der f<e:1> Ärzte gewohnten Operationsabläufe mit manueller instrumentenf<e:1> hrung。

Ein System zur Planung, Navigation und Leistungssteuerung von Fräsen bei Eingriffen im Bereich des Felsenbeins soll den Chirurgen bei komplexen und risikobehafteten Operationen unterstützen. Anwendungsbeispiel ist die Mastoidektomie. Der Kernpunkt des Systems ist eine neuartige, geeignete Steuerung der Leistung einer Fräse. Dabei soll die Leistung einer Fräse außerhalb von segmentierten Bereichen verringert werden. Diese Lösung kombiniert die Vorteile der robotergestützten Systeme und der reinen Navigationssysteme: Der Chirurg führt die Fräse manuell, gleichzeitig kann das Navigationssystem direkt das Operationsergebnis durch die Verringerung der Instrumentenleistung bei falscher Instrumentenposition beeinflussen. Es werden die folgenden Ziele verfolgt: Der Chirurg muss eine effiziente und sichere Planung unter klinischen Bedingungen durchführen können, - das intraoperative Assistenzsystem muss die sichere und genaue Identifikation von den geplanten Risikostrukturen in allen Dimensionen ermöglichen, das System muss einfach benutzbar sein. Im Detail erwarten die Antragsteller folgende Ergebnisse: - Höhere Ergonomie und geringere kognitive Belastung des Chirurgen, verringerter Zeitbedarf für das Aufsuchen von anatomischen Landmarken, - geringeres Komplikationsrisiko für die Verletzung schützenswerter anatomischer Strukturen des Patienten, Möglichkeit der Reduktion der Rezidivrate durch eine umfangreichere Resektion, - und weitgehende Erhaltung der für die Ärzte gewohnten Operationsabläufe mit manueller Instrumentenführung.