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Cognitive surgical robotics (I05)
认知手术机器人（I05）
基本信息
- 批准号：225105281
- 负责人：
- 金额：--
- 依托单位：
- 依托单位国家：德国
- 项目类别：CRC/Transregios
- 财政年份：2012
- 资助国家：德国
- 起止时间：2011-12-31 至 2016-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The visionary goal is a situationally adaptive robotic system, the physical Cognitive Surgical Assistant (CoSA), which provides direct, physical assistance functions for different application projects. To this end, knowledge-based real-time components for manipulation and handling tasks are investigated. The concrete assistance functions, autonomous endoscope guidance and force adaptive retaining, are based on a pervasive cognitive system which continuously reasons about its actions by means of semantic models of surgery and robotics.
有远见的目标是一个情境自适应机器人系统，物理认知手术助理（CoSA），它为不同的应用项目提供直接的物理辅助功能。为此，基于知识的实时组件的操纵和处理任务进行了研究。具体的辅助功能，自主内窥镜引导和力自适应保持，是基于一个普遍的认知系统，不断的原因，其行动的语义模型的手术和机器人。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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