Intelligentes, integriertes Einzelrad-Antriebs-Brems-Modul für Schienenfahrzeuge (EABM) Integrierbarkeit eigenständiger Antriebs-Bremsmodule in Schienenfahrzeuge hinsichtlich Spurführung und Konstruktion

“智能、集成、集成”项目（EABM）：基于智能、集成、集成和集成技术（bzw）。“和” Bremse ")在任何一个radnabeneninheit。德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国德国“脉冲<s:1>振动与结构”项目研究进展[j]， [j], [j], [j]。Fahrwerkskonzept mitdem Ziel der flexible and wartungsfreundlichen Integration von inzelrad- antriebs - bremsmodulen。[2] [1] [3] [1] [3] [1] [3] [1] [3] [1] [3] [1] [3] [1] [3] [1] [4] [1] [4] [1] [1] [4] [1] [1] [4] [1] [1] [1] [1] [1] [4]Radsatz”)，“我的名字叫beangetriebenen Fahrwerken im Vollbahnbereich nahezu ausschließ isistiert， findet night statt”。Die Rad-Schiene-Verschleiß-Minimierung durch Die spurfhhrung - witerin durch konsequenten Leichtbau unterst<s:1> tzt。Das Einzelradfahrwerk wid im Rahmen des Projekts exemplarch f<s:1> r ein zweiachsiges Versuchsfahrzeug mit 13,6t Gesamtmasse （3,4t Radlast）和120 km/h Höchstgeschwindigkeit ausgelegt。[中文]:[中文]:[中文]:[中文]:[中文]:[中文]:[中文]：

Das Projekt „Intelligentes, Integriertes Einzelrad-Antriebs-Bremsmodul“ (EABM) erforscht die Integration einer Drehmomentquelle und -senke (bzw. „Antrieb“ und „Bremse“) in einer Radnabeneinheit. Diese Einheit besteht aus einer Reluktanzmaschine, einer selbstverstärkenden hydraulischen Scheibenbremse, gummigefedertem Radreifen, Spurführungsregelung sowie einer Schleuder- und Gleitschutzregelung. Das Teilprojekt „Spurführung und Konstruktion“ beschäftigt sich mit einem neuartigen, Rad-Schiene-Verschleiß minimierenden Spurführungs- und Modul bzw. Fahrwerkskonzept mit dem Ziel der flexiblen und wartungsfreundlichen Integration von Einzelrad-Antriebs-Bremsmodulen. Dieses Konzept wird als angetriebenes Einzelradfahrwerk mit mechatronischer Spurführungsregelung ausgeführt, eine dauerhafte starre mechanische Kopplung zwischen den Rädern (sogen. „Radsatz“), wie sie bei angetriebenen Fahrwerken im Vollbahnbereich nahezu ausschließlich existiert, findet nicht statt. Die Rad-Schiene-Verschleiß-Minimierung durch die Spurführung wird weiterhin durch konsequenten Leichtbau unterstützt. Das Einzelradfahrwerk wird im Rahmen des Projekts exemplarisch für ein zweiachsiges Versuchsfahrzeug mit 13,6t Gesamtmasse (3,4t Radlast) und 120 km/h Höchstgeschwindigkeit ausgelegt. Für ein zukünftiges, realistisches Fahrzeugkonzept wird eine Radlast von 5t angestrebt.