Intelligentes, integriertes Einzelrad-Antriebs-Brems-Modul für Schienenfahrzeuge (EABM) Integrierbarkeit eigenständiger Antriebs-Bremsmodule in Schienenfahrzeuge hinsichtlich Spurführung und Konstruktion

"智能、集成化的EABM"（Intelligentes，Integriertes Einzelrad-Antriebs-Bremsmodul）项目研究的是一种动态和感知的集成。"Antrieb" und "Bremse"）in einer Radnabeneinheit.这一点最好来自于一个Reluktanzmaschine，一个selbstverstärkenden hydraulischen Scheibenbremse，gummigefedem Radreifen，Spurführungsregelung sowie einer Schleuder-und Gleitschutzregelung。Das Teilprojekt "Spurführung und Konstruktion" beschäftigt sich mit einem neuartigen，Rad-Schiene-Verschleieten minimierenden Spurführungs-und Modul bzw. Fahrwerkskonzept mit dem Ziel der flexiblen and wartungsfreundlichen integration von Einzelrad-Antriebs-Bremsmodulen. Dieses Konzept wird als angetriebenes Einzelradfahrwerk mit mechatronischer Spurführungsregelung ausgeführt，eine dauerplante starre mechanische Kopplung zwischen den Rädern（sogen. "Radiance"），wie sie bei angetriebenen Fahrwerken im Vollbahnbereich nahezu ausschließlich schooltiert，findet nicht statt.辐射-表面-表面-最小化-通过喷流将通过随后的发光结构而被再次激发。Das Einzelradfahrwerk wird im Rahmen des Projekts exemplarisch für ein zweiachsiges Versuchsfahrzeug mit 13，6t Gesamtsalt（3，4t Radlast）und 120 km/h Höchstgeschwindigkeit ausgelegt.为了一个zukünftiges，realistisches Fahrzeugkonzept wird eine Radlast von 5t angestrebt.

Das Projekt „Intelligentes, Integriertes Einzelrad-Antriebs-Bremsmodul“ (EABM) erforscht die Integration einer Drehmomentquelle und -senke (bzw. „Antrieb“ und „Bremse“) in einer Radnabeneinheit. Diese Einheit besteht aus einer Reluktanzmaschine, einer selbstverstärkenden hydraulischen Scheibenbremse, gummigefedertem Radreifen, Spurführungsregelung sowie einer Schleuder- und Gleitschutzregelung. Das Teilprojekt „Spurführung und Konstruktion“ beschäftigt sich mit einem neuartigen, Rad-Schiene-Verschleiß minimierenden Spurführungs- und Modul bzw. Fahrwerkskonzept mit dem Ziel der flexiblen und wartungsfreundlichen Integration von Einzelrad-Antriebs-Bremsmodulen. Dieses Konzept wird als angetriebenes Einzelradfahrwerk mit mechatronischer Spurführungsregelung ausgeführt, eine dauerhafte starre mechanische Kopplung zwischen den Rädern (sogen. „Radsatz“), wie sie bei angetriebenen Fahrwerken im Vollbahnbereich nahezu ausschließlich existiert, findet nicht statt. Die Rad-Schiene-Verschleiß-Minimierung durch die Spurführung wird weiterhin durch konsequenten Leichtbau unterstützt. Das Einzelradfahrwerk wird im Rahmen des Projekts exemplarisch für ein zweiachsiges Versuchsfahrzeug mit 13,6t Gesamtmasse (3,4t Radlast) und 120 km/h Höchstgeschwindigkeit ausgelegt. Für ein zukünftiges, realistisches Fahrzeugkonzept wird eine Radlast von 5t angestrebt.