Einheitliche theoretische Beschreibung für Antriebsregelungsverfahren auf Basis der Sliding Mode Control Theorie

[2] [1] [2] [2] [3] [3] [3] [3] [3] [4] [4] [4] [4] [4] [4] [4] [6] [6]Diese超快无级滑模verfaren，也有最佳滑模verfaren直接转矩控制和惯性控制。Dabei sollen ma, nahmen zur bergrenzung der Schaltfrequenz entgegen den bisherigen Verfahren， Komponenten en Entwurf der滑动模态Regelung bercksichtigt werden。[2][2][2][6][6]。Als Ergebnis des beantragten Forschungsprojektes soll后一张Vorgehensweise毛皮死Entwicklung冯Industrieantrieben zur模特大赛Verfugung死aufgrund der einheitlichen描述通向enthaltenen埃森anhand冯festgelegten Anforderungen一窝Antrieb祖茂堂静脉Auswahl冯·Regelungsstruktur Stromrichtertopologie和Schaltfrequenz fuhrt。2 . Die bisherige Abgrenzung der best - heenden regelverfaren solden, Die bisherige Abgrenzung der best - heenden regelverfaren werden, Die Beschreibung werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden, Die beschreiben werden， Die beschreiben werden滑动模态理论，Die verchreiben werwerden， Die verchreiben滑动模态理论。Die Vergleichbarkeit der Verfahren wind duch Die gemeinsame theoretische Grundlage unabhängig von definierten gemeinsamen Randbedingungen erstmals möglich sein。

Ziel des Forschungsprojektes ist die Erarbeitung einer einheitlichen, auf der Sliding Mode Control Theorie basierenden, systematischen Beschreibung von Regelverfahren für Industrieantriebe mit Asynchronmaschinen. Diese umfasst sowohl neuartige Sliding Mode Verfahren, als auch die bestehenden Verfahren Direct Torque Control und feldorientierte Regelung. Dabei sollen Maßnahmen zur Begrenzung der Schaltfrequenz entgegen den bisherigen Verfahren als Komponenten im Entwurf der Sliding Mode Regelung berücksichtigt werden. Weiterhin werden Multilevel-Stromrichtertopologien in die Beschreibung miteinbezogen. Als Ergebnis des beantragten Forschungsprojektes soll eine Vorgehensweise für die Entwicklung von Industrieantrieben zur Verfügung stehen, die aufgrund der einheitlichen Beschreibung aller enthaltenen Verfahren anhand von festgelegten Anforderungen an den Antrieb zu einer Auswahl von Regelungsstruktur, Stromrichtertopologie und Schaltfrequenz führt. Die bisherige Abgrenzung der bestehenden Regelverfahren soll durch die einheitliche Beschreibung weitestgehend aufgehoben werden, wobei die Verallgemeinerung der Beschreibungen aufgrund der Sliding Mode Theorie eine Verknüpfung von sowohl bisher bekannten als auch von neuartigen Ansätzen ermöglichen soll. Die Vergleichbarkeit der Verfahren wird durch die gemeinsame theoretische Grundlage unabhängig von definierten gemeinsamen Randbedingungen erstmals möglich sein.