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IPA Action

IPA Action
IPA 行动
批准号：
2045520
负责人：
Erion Plaku
金额：
$22.3万
依托单位：
George Mason University
依托单位国家：
美国
项目类别：
Intergovernmental Personnel Award
财政年份：
2020
资助国家：
美国
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-08-19 至 2022-08-18
来源：
https://www.nsf.gov/awardsearch/showAward?AWD_ID=2045520&HistoricalAwards=false
关键词：
IPAAction

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EAGER: A Synergistic Framework for Motion and Task Planning in Mixed Continuous and Discrete Spaces
  • 批准号：
    1548406
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $9.99万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Erion Plaku
  • 依托单位：
    Catholic University of America
Collaborative: SI2-SSE - A Plug-and-Play Software Platform of Robotics-Inspired Algorithms for Modeling Biomolecular Structures and Motions
  • 批准号：
    1440587
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $21.55万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Erion Plaku
  • 依托单位：
    Catholic University of America
EAGER: Toward Supervised Autonomy for Robotic Systems
  • 批准号：
    1449505
  • 项目类别：
    Standard Grant
  • 资助金额：
    $15.0万
  • 财政年份：
    2014
  • 负责人：
    Erion Plaku
  • 依托单位：
    Catholic University of America
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