IUCRC Phase I University of Michigan: Center for Autonomous Air Mobility and Sensing (CAAMS)
IUCRC 第一阶段密歇根大学:自主空气流动和传感中心 (CAAMS)
基本信息
- 批准号:2137195
- 负责人:
- 金额:$ 46.77万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Continuing Grant
- 财政年份:2022
- 资助国家:美国
- 起止时间:2022-04-15 至 2027-03-31
- 项目状态:未结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
The world’s aviation industry is moving towards autonomous air mobility and sensing, where new developments in artificial intelligence, energy systems, aerodynamics, structures and materials, advanced manufacturing, and multidisciplinary design are enabling new air vehicle concepts and new ways of using aviation in the daily transport of information, people, and cargo. The Center for Autonomous Air Mobility and Sensing (CAAMS) will produce new fundamental engineering knowledge, will develop new technologies, and will train a new workforce needed by pooling the technical know-how of America’s leading engineering research universities with innovative companies ranging from startups to long-established leaders in the aerospace industry.CAAMS research focuses on improving air vehicle performance, sustainability, safety systems, manufacturability, and reliability by integrating research in traditional aerospace fields such as control, aerodynamics, structures and materials, communication, and energy storage with new disciplines including artificial intelligence, machine learning, and robotics. University of Michigan’s contributions to CAAMS include Aerospace and Robotics test facilities (indoor/outdoor motion capture labs, wind tunnels) and research specialization in autonomy with learning and safe control, multirotor concept vehicle designs, multi-aircraft systems, and human-machine interaction. Existing collaborations such as the Airbus-University of Michigan Center of Aero-Servo-Elasticity provide further opportunity for synergies in research and workforce development.Autonomous air mobility and sensing includes a broad range of vehicle concepts, integrated subsystems, supporting infrastructure, traffic management tools, and applications that exploit increasingly autonomous capabilities in aviation. These autonomous systems have the potential to improve safety and reliability, reduce costs, and enable new missions of national and global importance. The global market for autonomous aircraft is expected to reach $1.5 trillion by 2040, and CAAMS will be a key asset in enhancing US competitiveness. Center research will support dozens of students every year, giving them hands-on experience with advanced autonomous systems and direct understanding of industry perspectives and needs.Center outcomes will be broadly disseminated through archival publications, presentations at engineering and computer science conferences, and technical interchanges with aviation industry members. A single center-wide data repository will be established by the lead site with a password-protected web portal that can be accessed by all center industry members. Project data will be made available to center members annually and will be made available upon request to the public two years after the center fiscal year has ended.This award reflects NSF's statutory mission and has been deemed worthy of support through evaluation using the Foundation's intellectual merit and broader impacts review criteria.
世界航空业正朝着自主空中移动和传感的方向发展,人工智能、能源系统、空气动力学、结构和材料、先进制造和多学科设计的新发展正在实现新的飞行器概念和在日常信息、人员和货物运输中使用航空的新方式。自主空中机动和传感中心(CAAMS)将产生新的基础工程知识,将开发新技术,并将通过汇集美国领先的工程研究大学的技术知识与创新公司(从初创公司到航空航天行业的长期领导者)来培训所需的新劳动力。CAAMS的研究重点是改善飞行器性能,可持续性,安全系统,通过将控制、空气动力学、结构和材料、通信和储能等传统航空航天领域的研究与人工智能、机器学习和机器人技术等新学科相结合,提高航空航天的可制造性和可靠性。 密歇根大学对CAAMS的贡献包括航空航天和机器人测试设施(室内/室外运动捕捉实验室,风洞)以及自主学习和安全控制,多旋翼概念车设计,多飞机系统和人机交互的研究专业化。 现有的合作,如空中客车-密歇根大学航空伺服弹性中心,为研究和劳动力开发提供了进一步的协同合作机会。自主空中机动性和传感包括广泛的车辆概念,集成子系统,支持基础设施,交通管理工具和应用,利用航空中日益增长的自主能力。这些自主系统有可能提高安全性和可靠性,降低成本,并实现具有国家和全球重要性的新任务。到2040年,全球自动驾驶飞机市场预计将达到1.5万亿美元,CAAMS将成为增强美国竞争力的关键资产。中心研究每年将为数十名学生提供支持,让他们获得先进自主系统的实践经验,并直接了解行业观点和需求。中心成果将通过档案出版物,工程和计算机科学会议上的演讲以及与航空业成员的技术交流广泛传播。牵头机构将建立一个单一的中心范围的数据储存库,该数据储存库具有一个受密码保护的门户网站,所有中心行业成员均可访问。项目数据将每年提供给中心成员,并将在中心财政年度结束后两年内应要求向公众提供。该奖项反映了NSF的法定使命,并通过使用基金会的知识价值和更广泛的影响审查标准进行评估,被认为值得支持。
项目成果
期刊论文数量(4)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Drone delivery and the value of customer privacy: A discrete choice experiment with U.S. consumers
无人机送货和客户隐私的价值:针对美国消费者的离散选择实验
- DOI:10.1016/j.trc.2023.104391
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Berke, Alex;Ding, Geoffrey;Chin, Christopher;Gopalakrishnan, Karthik;Larson, Kent;Balakrishnan, Hamsa;Li, Max Z.
- 通讯作者:Li, Max Z.
Wind-informed Cost Distributions for Uncrewed Aerial System Dispatch Strategies
无人航空系统调度策略的风向成本分布
- DOI:10.2514/6.2024-1079
- 发表时间:2024
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Wei, Sihang;Huang, Hejun;Yeo, Derrick W.;Li, Max Z.
- 通讯作者:Li, Max Z.
Drone Delivery Routing with Stochastic Urban Wind
- DOI:10.1109/itsc57777.2023.10422533
- 发表时间:2023-09
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Minghao Chen;Andrew W. Smyth;M. Giometto;Max Z. Li
- 通讯作者:Minghao Chen;Andrew W. Smyth;M. Giometto;Max Z. Li
Remote identification trajectory coverage for Urban Air Mobility applications
城市空中交通应用的远程识别轨迹覆盖
- DOI:
- 发表时间:2023
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Huang, H.;Mazotti, B.;Kim, J.;Li, M. Z.
- 通讯作者:Li, M. Z.
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Dimitra Panagou其他文献
Distributed coordination in multi-agent systems under local directed interactions : avoidance and aggregation
- DOI:
- 发表时间:
2015 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Dimitra Panagou - 通讯作者:
Dimitra Panagou
Quadratic Programs for High Relative Degree Spatial Constraints and Spatiotemporal Specifications with Spacecraft Applications
高相对度空间约束和时空规范与航天器应用的二次规划
- DOI:
10.1109/cdc42340.2020.9304162 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
J. Breeden;Dimitra Panagou - 通讯作者:
Dimitra Panagou
Strong Invariance Using Control Barrier Functions: A Clarke Tangent Cone Approach *
使用控制势垒函数的强不变性:克拉克切锥方法 *
- DOI:
10.1109/cdc42340.2020.9303873 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
James Usevitch;Kunal Garg;Dimitra Panagou - 通讯作者:
Dimitra Panagou
Collaborative Control of Aerial Robots for Inferring Human Intent from Gaze Following
通过视线追踪推断人类意图的空中机器人协同控制
- DOI:
10.1109/ccta54093.2023.10252647 - 发表时间:
2023 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Vishnu S. Chipade;Alia Gilbert;Daniel Harari;Dimitra Panagou - 通讯作者:
Dimitra Panagou
Advances in the Theory of Control Barrier Functions: Addressing practical challenges in safe control synthesis for autonomous and robotic systems
控制屏障函数理论的进展:解决自主和机器人系统安全控制综合的实际挑战
- DOI:
10.1016/j.arcontrol.2024.100945 - 发表时间:
2024 - 期刊:
- 影响因子:9.4
- 作者:
Kunal Garg;James Usevitch;Joseph Breeden;Mitchell Black;Devansh R. Agrawal;Hardik Parwana;Dimitra Panagou - 通讯作者:
Dimitra Panagou
Dimitra Panagou的其他文献
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{{ truncateString('Dimitra Panagou', 18)}}的其他基金
Collaborative Research: CPS: Medium: Enabling Autonomous, Persistent, and Adaptive Mobile Observational Networks Through Energy-Aware Dynamic Coverage
合作研究:CPS:中:通过能量感知动态覆盖实现自主、持久和自适应移动观测网络
- 批准号:
2223845 - 财政年份:2022
- 资助金额:
$ 46.77万 - 项目类别:
Standard Grant
CAREER: Perceivability: Enabling Safe and Secure Autonomy via Synergistic Control, Observation and Learning
职业:可感知性:通过协同控制、观察和学习实现安全可靠的自治
- 批准号:
1942907 - 财政年份:2020
- 资助金额:
$ 46.77万 - 项目类别:
Standard Grant
Phase II IUCRC University of Michigan: Center for Unmanned Aircraft Systems (C-UAS)
第二阶段 IUCRC 密歇根大学:无人机系统中心 (C-UAS)
- 批准号:
1738714 - 财政年份:2017
- 资助金额:
$ 46.77万 - 项目类别:
Continuing Grant
相似国自然基金
Baryogenesis, Dark Matter and Nanohertz Gravitational Waves from a Dark
Supercooled Phase Transition
- 批准号:24ZR1429700
- 批准年份:2024
- 资助金额:0.0 万元
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ATLAS实验探测器Phase 2升级
- 批准号:11961141014
- 批准年份:2019
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地幔含水相Phase E的温度压力稳定区域与晶体结构研究
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- 批准年份:2018
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- 项目类别:青年科学基金项目
基于数字增强干涉的Phase-OTDR高灵敏度定量测量技术研究
- 批准号:61675216
- 批准年份:2016
- 资助金额:60.0 万元
- 项目类别:面上项目
基于Phase-type分布的多状态系统可靠性模型研究
- 批准号:71501183
- 批准年份:2015
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纳米(I-Phase+α-Mg)准共晶的临界半固态形成条件及生长机制
- 批准号:51201142
- 批准年份:2012
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连续Phase-Type分布数据拟合方法及其应用研究
- 批准号:11101428
- 批准年份:2011
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D-Phase准晶体的电子行为各向异性的研究
- 批准号:19374069
- 批准年份:1993
- 资助金额:6.4 万元
- 项目类别:面上项目
相似海外基金
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IUCRC 第一阶段威斯康星大学密尔沃基分校:混凝土进步网络中心 (CAN),主要站点
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2310861 - 财政年份:2024
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IUCRC Phase III The Pennsylvania State University: Center for Membrane Applications, Science and Technology (MAST)
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2310832 - 财政年份:2024
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Center: IUCRC Phase III University of Arkansas: Center for Membrane Applications, Science and Technology (MAST)
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- 批准号:
2332982 - 财政年份:2024
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$ 46.77万 - 项目类别:
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IUCRC 第一阶段俄勒冈州立大学:混凝土进步网络中心 (CAN)
- 批准号:
2310872 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 46.77万 - 项目类别:
Continuing Grant
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- 批准号:
2231662 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 46.77万 - 项目类别:
Continuing Grant
Center: IUCRC Phase II Florida International University: Center for Advanced Research in Forensic Science (CARFS)
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- 批准号:
2310951 - 财政年份:2023
- 资助金额:
$ 46.77万 - 项目类别:
Continuing Grant