POSE: Phase I: Collaborative Open-source Manipulation and Perception Assets for Robotics Ecosystem (COMPARE)
POSE:第一阶段:机器人生态系统的协作开源操纵和感知资产(比较)
基本信息
- 批准号:2229577
- 负责人:
- 金额:$ 29.99万
- 依托单位:
- 依托单位国家:美国
- 项目类别:Standard Grant
- 财政年份:2022
- 资助国家:美国
- 起止时间:2022-09-15 至 2024-08-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Manipulation is an essential function for robots. Nearly all visions of advanced robot systems involve a human-like ability to grasp and manipulate objects in industrial or home settings. While great progress is being made, this domain has long suffered from a lack of systematic development and benchmarking methodologies, causing inefficiencies and even stagnation. This project strives to remove the longstanding roadblocks to the development and assessment of robot manipulation hardware and software by establishing an open-source ecosystem (OSE). This scoping project represents the first systematic, community-driven study to determine the needs and wants of robot manipulation researchers regarding open-source asset (OSA) development, utilization, and dissemination. This project will provide the a comprehensive OSE effort in robot manipulation covering physical, digital, instructional, and functional OSAs, leading to the establishment of an effective and sustainable OSE. The project team and collaborators represent five diverse OSAs (the YCB Object and Model Set, NIST Assembly Task Boards, Household Cloth Object Set, Yale OpenHands, and the Robot Operating System (ROS)), along with several industry partners and consortia. Removing the roadblocks that cause stagnation in robot manipulation research may trigger rapid progress towards enabling the robotics technology for a large array of applications in assistive robotics, manufacturing, and logistics industries. Having easy access to open-source assets is expected to expand the number of trained roboticists and stimulate the robotics market. The OSE is also expected to lower the barriers to affordable robotics education by significantly reducing both financial and effort burden. Project website: https://robot-manipulation.This award reflects NSF's statutory mission and has been deemed worthy of support through evaluation using the Foundation's intellectual merit and broader impacts review criteria.
操纵是机器人的基本功能。几乎所有先进机器人系统的愿景都涉及在工业或家庭环境中抓取和操纵物体的人类能力。虽然正在取得巨大进展,但这一领域长期以来一直缺乏系统的发展和基准方法,导致效率低下,甚至停滞。该项目致力于通过建立一个开源生态系统(OSE)来消除机器人操作硬件和软件开发和评估的长期障碍。这个范围界定项目代表了第一个系统的、社区驱动的研究,以确定机器人操作研究人员在开源资产(OSA)开发、利用和传播方面的需求。该项目将在机器人操作方面提供全面的OSE努力,涵盖物理,数字,教学和功能OSA,从而建立有效和可持续的OSE。项目团队和合作者代表五个不同的OSA(YCB对象和模型集、NIST装配任务板、家用布料对象集、Yale OpenHands和机器人操作系统(ROS)),沿着还有几个行业合作伙伴和联盟。 消除导致机器人操作研究停滞的障碍可能会推动机器人技术在辅助机器人,制造业和物流行业的大量应用方面取得快速进展。容易获得开源资产有望扩大训练有素的机器人专家的数量,并刺激机器人市场。OSE还有望通过显着减少财政和工作负担来降低负担得起的机器人教育的障碍。项目网站:https://robot-manipulation.This奖项反映了NSF的法定使命,并被认为值得通过使用基金会的知识价值和更广泛的影响审查标准进行评估的支持。
项目成果
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专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
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- 批准号:
1763469 - 财政年份:2018
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1426968 - 财政年份:2014
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$ 29.99万 - 项目类别:
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2329087 - 财政年份:2023
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