Ultra-High-Resolution Visualization of 3D Scanned Big Data for Assisting Recognition of Large-Scale 3D Structures in the Real World

点击翻译按钮获取中文摘要

研究実施計画の各項目に関して、特に手法開発とシステム開発において、以下のような成果を上げた。(1) 超高精細可視化：これまでの研究で透視可視化の高精細化のために開発した「ノイズ透明化手法」を、不透明な写実的可視化に発展的に適用するために、「点群ベースデプスピーリング法」を開発した。これにより、点密度が比較的一様な点群データに関しては、写実的可視化においてもノイズを透明化（自動消失）させることに成功した。この研究成果に関して、国際会議論文を準備中である。(2) 立体構造の強調可視化：3次元計測点群データの3次元エッジの強調可視化のため、複数の特徴量を適応的に組み合わせてエッジ部を正確に抽出する方法、主成分分析によってエッジの直線の伸びる方向を抽出してその方向に集中的に点アップサンプリングを行う方法などを開発した。これらの研究成果を国際会議 JSST 2022 (オンライン開催)などで発表した。(3)データ欠損の補完可視化：PU-Net、PU-GAN、3PUなどの点群データを対象とするアップサンプリング手法（深層学習ネットワーク）を調査した。そして、これらの手法に我々のエッジ抽出技術を組み合わせることで、点群データの欠損部分の高精度補完を行える可能性を見出した。(4)超高精細点群VR：インドネシアのユネスコ世界遺産・ボロブドゥール寺院の3次元計測点群データを用いて構築した点群VRシステムを、歩行型デバイスに対応させた。この研究成果を可視化情報学会の全国大会(オンライン開催)で発表した。また、国際会議論文を準備中である。加えて、奈良県のユネスコ世界遺産・玉置神社に関しても、3次元計測データに基づく点群VRシステムのプロトタイプを構築した。