Driver Take-Over Reaction in Autonomous Vehicles

昨年度に引き続き、ドライビングシミュレータ（以下、DS）の開発を中心に研究を実施した。これは、新型コロナウイルス蔓延防止のために、研究室活動特に実験室実験の実施を大幅に制限せざるを得なかったためである。令和5年度には実験室実験を再開できると思われるため、その準備に時間をかけた格好となっている。今年度の実施したDS開発の概略は以下となる。ハードウェアに関しては、近年の自動車の情報提示機器の改良に合わせて、複数の場所にディスプレイを搭載可能な専用の台と着座位置を調整したシートを作成した。また、研究室のプロジェクタは解像度が低く、交通環境の視認性が悪かったため、高解像度のプロジェクタへの交換ならびに調整を行なった。ソフトウェアに関しては，既存のDSでは、自動運転や権限委譲に対応しきれていなかったため、それらを実現可能なDSを開発するために、プログラミングを行なった。また、研究計画作成時には想定していなかったが、DS開発中に必要な機能として２つの機能を追加した。ひとつは、ドライバがどのタイミングでアクセルペダルとブレーキペダルから足を離すかを計測するための検出装置である。もうひとつは、ドライバがどこをみているかのアイトラッキング機能の追加である。これらの活動の結果、当初計画で想定していたDSよりも高性能なDSに仕上がってきている。開発を通して経験値がかなり上がってきているので、今後に予定している実験への改良は計画よりも短時間で済むことが期待できる状況にある。

昨年度に引き続き、ドライビングシミュレータ（以下、DS）の開発を中心に研究を実施した。これは、新型コロナウイルス蔓延防止のために、研究室活動特に実験室実験の実施を大幅に制限せざるを得なかったためである。令和5年度には実験室実験を再開できると思われるため、その準備に時間をかけた格好となっている。今年度の実施したDS開発の概略は以下となる。ハードウェアに関しては、近年の自動車の情報提示機器の改良に合わせて、複数の場所にディスプレイを搭載可能な専用の台と着座位置を調整したシートを作成した。また、研究室のプロジェクタは解像度が低く、交通環境の視認性が悪かったため、高解像度のプロジェクタへの交換ならびに調整を行なった。ソフトウェアに関しては，既存のDSでは、自動運転や権限委譲に対応しきれていなかったため、それらを実現可能なDSを開発するために、プログラミングを行なった。また、研究計画作成時には想定していなかったが、DS開発中に必要な機能として２つの機能を追加した。ひとつは、ドライバがどのタイミングでアクセルペダルとブレーキペダルから足を離すかを計測するための検出装置である。もうひとつは、ドライバがどこをみているかのアイトラッキング機能の追加である。これらの活動の結果、当初計画で想定していたDSよりも高性能なDSに仕上がってきている。開発を通して経験値がかなり上がってきているので、今後に予定している実験への改良は計画よりも短時間で済むことが期待できる状況にある。