路面駆動力を直接制御可能なインホイールアクチュエータの基礎研究

電気自動車 (EV：Electric Vehicle)の需要が高まっている。需要拡大に伴い，EVの航続距離が短いということが課題になっている。そこで，駆動距離を伸ばすため，バッテリーの積載量を増やす必要がある。そのために，バッテリースペースをより広げることが重要となる。バッテリースペースを確保できるアクチュエータとして，モータをホイールの中に格納したインホイールモータが挙げられる。しかし，駆動する際の総合的な効率は高効率である永久磁石同期電動機に比べて低くなってしまう課題がある。その主な原因として，タイヤの変形や摩擦力が挙げられる。インホイールモータでは，タイヤの変形や摩擦を制御することは難しい。そこで，新しいインホイールアクチュエータを検討する。提案するインホイールアクチュエータでは永久磁石磁粉の割合を変えた4種の永久磁石エラストマーを使用する。その4種の永久磁石エラストマーの基本特性を取得し，現象を確認する。本研究の目的は，EVの駆動距離を伸ばし，キャビン快適性の向上のため，新しいインホイールアクチュエータを検討することである。この目的を達成するために，本研究では永久磁石エラストマーという材料を用いて，それに含まれる永久磁石粉末の配合を変えた永久磁石エラストマーの現象の確認，基本特性の取得をした。本研究は永久磁石エラストマーを用いた新しいインホイールアクチュエータを作成することである。そのために，単一アクチュエータの製作に取り組んだ。その内容として，配合率がそれぞれ 10 ％，20 ％，30％，40％の永久磁石エラストマーの中で最も変位・応力が出る永久磁石エラストマーを選択するためにそれぞれ解析，実験を行った。解析結果，実験結果の双方により，10 ％，20 ％，30 ％，40％の全ての配合率において電流に対する応力の線形性を確認した。

電気自動車 (EV：Electric Vehicle)の需要が高まっている。需要拡大に伴い，EVの航続距離が短いということが課題になっている。そこで，駆動距離を伸ばすため，バッテリーの積載量を増やす必要がある。そのために，バッテリースペースをより広げることが重要となる。バッテリースペースを確保できるアクチュエータとして，モータをホイールの中に格納したインホイールモータが挙げられる。しかし，駆動する際の総合的な効率は高効率である永久磁石同期電動機に比べて低くなってしまう課題がある。その主な原因として，タイヤの変形や摩擦力が挙げられる。インホイールモータでは，タイヤの変形や摩擦を制御することは難しい。そこで，新しいインホイールアクチュエータを検討する。提案するインホイールアクチュエータでは永久磁石磁粉の割合を変えた4種の永久磁石エラストマーを使用する。その4種の永久磁石エラストマーの基本特性を取得し，現象を確認する。本研究の目的は，EVの駆動距離を伸ばし，キャビン快適性の向上のため，新しいインホイールアクチュエータを検討することである。この目的を達成するために，本研究では永久磁石エラストマーという材料を用いて，それに含まれる永久磁石粉末の配合を変えた永久磁石エラストマーの現象の確認，基本特性の取得をした。本研究は永久磁石エラストマーを用いた新しいインホイールアクチュエータを作成することである。そのために，単一アクチュエータの製作に取り組んだ。その内容として，配合率がそれぞれ 10 ％，20 ％，30％，40％の永久磁石エラストマーの中で最も変位・応力が出る永久磁石エラストマーを選択するためにそれぞれ解析，実験を行った。解析結果，実験結果の双方により，10 ％，20 ％，30 ％，40％の全ての配合率において電流に対する応力の線形性を確認した。