路面駆動力を直接制御可能なインホイールアクチュエータの基礎研究

直接控制路面驱动力的轮内执行器基础研究

• 批准号: 21K04019
• 负责人: 赤津 観
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Yokohama National University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04019/
• 关键词: 磁性エラストマー; アクチュエータ; 電気自動車; インホイールモータ; 磁性エラストマ

電気自動車 (EV：Electric Vehicle)の需要が高まっている。需要拡大に伴い，EVの航続距離が短いということが課題になっている。そこで，駆動距離を伸ばすため，バッテリーの積載量を増やす必要がある。そのために，バッテリースペースをより広げることが重要となる。バッテリースペースを確保できるアクチュエータとして，モータをホイールの中に格納したインホイールモータが挙げられる。しかし，駆動する際の総合的な効率は高効率である永久磁石同期電動機に比べて低くなってしまう課題がある。その主な原因として，タイヤの変形や摩擦力が挙げられる。インホイールモータでは，タイヤの変形や摩擦を制御することは難しい。そこで，新しいインホイールアクチュエータを検討する。提案するインホイールアクチュエータでは永久磁石磁粉の割合を変えた4種の永久磁石エラストマーを使用する。その4種の永久磁石エラストマーの基本特性を取得し，現象を確認する。本研究の目的は，EVの駆動距離を伸ばし，キャビン快適性の向上のため，新しいインホイールアクチュエータを検討することである。この目的を達成するために，本研究では永久磁石エラストマーという材料を用いて，それに含まれる永久磁石粉末の配合を変えた永久磁石エラストマーの現象の確認，基本特性の取得をした。本研究は永久磁石エラストマーを用いた新しいインホイールアクチュエータを作成することである。そのために，単一アクチュエータの製作に取り組んだ。その内容として，配合率がそれぞれ 10 ％，20 ％，30％，40％の永久磁石エラストマーの中で最も変位・応力が出る永久磁石エラストマーを選択するためにそれぞれ解析，実験を行った。解析結果，実験結果の双方により，10 ％，20 ％，30 ％，40％の全ての配合率において電流に対する応力の線形性を確認した。

Electronic self-powered (EV:Electric Vehicle) equipment needs to be operated on a high-level basis. A large flight companion is required, and the EV flight distance is short. Please contact me. We need to make sure that the distance is far away from each other, and that we need to pay more attention to the necessary information. Please tell me how important you are. Please make sure that you don't know what's going on in the middle of the day. The failure rate is higher than that of the permanent magnet and the synchronous motor is lower than that of the permanent magnet. The main cause is the friction force. Make sure that you don't know what's going on, and that you don't know how to control the friction. I'm sorry, but I don't know what to do. The proposal requires that the powder of permanent magnets be cut off and the four kinds of permanent magnets should be used in the production of permanent magnets. Four permanent magnets are used to ensure that the basic properties are obtained, as if they are confirmed. The purpose of this study is to expand the distance between EV and mobile phones, and to improve the performance of the system. The purpose of this study is to obtain the confirmation of the basic characteristics of the powder of permanent magnet, the powder of permanent magnet and the powder of permanent magnet in this study. In this study, the permanent magnet was used to make the permanent magnet. As soon as possible, please make sure that you can get the information from the system. The matching rate is 10%, 20%, 30%, 40%, permanent magnet, permanent magnet. The results were analyzed, and the results showed that the complete matching rates of 10%, 20%, 30% and 40% were confirmed.