データの軌跡情報からの兆候検出と意図の推定の融合による判断制御支援に関する研究

数据轨迹信息症状检测与意图估计相结合的决策控制支持研究

• 批准号: 21K04081
• 负责人: 緒方 公一
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2025-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04081/
• 关键词: 信号処理; 軌跡; 意図; 計測; 兆候; 制御

本研究は，計測データの時間的推移軌跡などに現れる特徴や兆候の検出を行うと同時に，人が関わる動作では，その意図を推測することで，事態の推移の早期の把握・予測，人の動作への支援，関係対象物の制御支援などに結びつけようとする研究である。本年度は，主に要素技術となる項目の開発研究を継続実施した。データの時間的変化を捉えることが重要なため，運動物体の動きを頑健にとらえるためのフレームワークについて検討し，運動物体の変形にも頑健な検出方法を実現し報告した。視線関連では，ディスプレイ上にQRコードを表示し，複数のディスプレイ（コンピュータ）の中から，ユーザが利用を意図するコンピュータを特定する仕組みを提案し，シームレスにユーザとコンピュータのインタラクションを実現する方法の有効性を報告した。また，ARマーカを用いた計測で問題となる，環境光の変化などに対処するため，自動閾値設定の手法について検討し，シームレスに長時間の観察を継続できる要素技術の検討などを行なった。人の姿勢関連の計測では，OpenPoseによる姿勢検出とイベント通知のための基礎的なフレームワークについて検討し，非同期処理やそれに伴う通知重畳の防止などの機能を実現した。画像の意味理解のためのImage captioning（画像説明）の技術については，画像シーンとかけ離れた説明文が作成されることも少なくなく，どのような表現誤りが生じるかについて解析を進めている。

This study aims to measure the time course of events, the characteristics of events, the detection of events, the prediction of events, the early assurance of events, the support of human actions, and the control of events. During the year, the research and development of key elements and technologies was carried out. The change of time is important, the movement of moving objects is strong, the change of shape of moving objects is strong, and the detection method is reported. The relationship between the line and the QR code is expressed in the form of a plurality of lines, and the method of realizing the QR code is reported in this paper. AR measurement problems, ambient light changes, automatic threshold setting techniques, long-term monitoring, and element technology research. The function of posture correlation measurement, posture detection and notification of OpenPose, synchronization processing and notification of duplication and prevention of duplication is implemented. Image captioning techniques for understanding the meaning of the image, image captioning techniques, image captioning techniques, image captioning

项目成果

A Framework for Robust Object Tracking by Combining Multiple OpenCV Algorithms

结合多种 OpenCV 算法的鲁棒目标跟踪框架

• DOI: 10.24507/ijicic.18.03.723
• 发表时间: 2022
• 期刊: International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• 作者: K. Ogata;K. Tanaka;R. Ikeda;and F. Utaminingrum
• 通讯作者: and F. Utaminingrum

Seamless gaze gesture interactions with various devices without moving objects as visual stimulation

与各种设备进行无缝凝视手势交互，无需移动物体作为视觉刺激

• 发表时间: 2022
• 期刊: The 10th International Conference on Computer and Communications Management Proceedings (ICCCM 2022)
• 作者: Yuta Shimura;Yutaka Suzuki;Masayuki Morisawa;H. F. Putra and K. Ogata
• 通讯作者: H. F. Putra and K. Ogata

Navigating through Google Maps using an eye-gaze interface system

使用眼睛注视界面系统在 Google 地图中导航

• 发表时间: 2022
• 期刊: International Journal of Innovative Computing, Information and Control
• 作者: H. F. Putra and K. Ogata

逆推定に基づく調音運動の考察-可視化と分析-

基于逆估计的关节运动考虑 - 可视化和分析 -

• 发表时间: 2021
• 作者: 鮫島卓;王天澄;宇佐見庄五;臼田毅;伊東麻沙美，緒方公一
• 通讯作者: 伊東麻沙美，緒方公一

視線インタフェースに向けたキーボードシステムの開発 ―キー配置と視認性の検討―

开发视线接口键盘系统 - 考虑按键位置和可视性 -

• 发表时间: 2022
• 作者: Naoki Sunaguchi;Tetsuya Yuasa;Daisuke Shimao;Shu Ichihara;Rajiv Gupta;Masami Ando;坂西 優・相河 聡・山本真一郎・阪井祐太;野津手重善，緒方公一
• 通讯作者: 野津手重善，緒方公一