Control Experiments and New Technological Development in Segmented Mirror Control System

点击翻译按钮获取中文摘要

せいめい望遠鏡は東アジア最大級の光学望遠鏡であり，日本初の分割主鏡式天体望遠鏡である.軽量架台の開発，超精密な鏡面加工，分割主鏡制御など様々な新規技術開発を要するが，申請者は特に分割主鏡制御の開発を行なっている.先行研究では分割主鏡制御の概念設計を行い，集中制御則と分散制御則の提案とシミュレーション検討を行い，集中制御則に関してはせいめい望遠鏡の実機への実機実装に至っている.本研究では先行研究を引き継ぎ分割主鏡式の検討と改善を目標としている.本年度は分散制御則のゲイン選定を検討した.分割主鏡制御系は57入力72出力からなる多入力多出力系である.仮想固定面を定めるために三自由度を固定するので，状態から出力への作用行列は72行54列となる．集中制御則では作用行列の左疑似逆行列を計算するので出力フィードバックゲインは54行72列の密行列となる．分散制御則では出力フィードバックゲインとして54行72列の疎行列を用いる．Structure of Distributed Control System in Seimei Telescopeの論文では特殊な近傍の選び方のもとで分散制御による集中制御の近似を最適化問題に落とし込んだ．引き続き，近傍の選び方を緩和して組合せ最適化問題に帰着した．各分割鏡に隣接するセンサを3個だけ使用すると限定して，近傍の選び方をリスト化し，網羅的に調査した．標準的には18枚の分割鏡に対して3個を使用すると，合計54個になる．網羅的に調査したところ，センサが重複して54個未満となる場合が存在する．直感的には可観測性が失われて安定化すら不可と思われるが，実際には安定化可能であるという予想外の結果が得られた．コスト低減と耐故障性の観点から意義のある結果が得られた．