小型人工衛星用・磁気トルカ姿勢制御系の開発

小卫星磁力矩器姿态控制系统研制

• 批准号: 17760348
• 负责人: 軸屋 一郎
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2005 至 2007
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17760348/
• 关键词: 制御工学; スペースクラフト; 人工衛星; 姿勢制御; 磁気トルカ; 周期システム; 周期時変システム

近年、リスク回避や経済性の観点より人工衛星の小型化の需要が高まっている。このためには姿勢制御用アクチュエータの小型化が不可欠であり、本研究では、磁気トルカのみを用いた姿勢制御系の開発を目的とした基礎研究を行った。前年度までに、一軸まわりでの姿勢制御系に特化した制御則の提案を行った。また、三軸まわりの姿勢制御系へ拡張するために、従来研究での可制御性・可観測性・最適制御に関する理論を適用することを検討した。所が、従来研究に誤りがあることが明らかとなり、反例の提示や可安定となるための条件の解析を行った。本年度は、引き続き、可安定性の解析とその解析に用いられる正準分解の理論について精査した。正準分解の理論に関しては完全な解が得られ、制御対象と同じ周期の正準分解が得られるための必要十分条件を導出した。また、制御対象の倍の周期をもつ正準分解ならば必ず存在するという結果も得られた。

In recent years, the need for miniaturization of artificial satellites has become increasingly high due to the need to avoid the disadvantages of small satellites. The aim of this study is to develop a new type of magnetic control system. In the previous year, the proposal of the special control system for the posture control system was carried out. This paper discusses the application of the theory of controllability, measurability and optimal control of the attitude control system of the three axes So, to study the error, the counterexample can be stable, the analysis of the condition This year, the analysis of stability and the application of the theory of canonical decomposition were carefully investigated. The theory of canonical decomposition is related to the derivation of the necessary conditions for the complete solution to be obtained and the control object to be obtained. The period of the control image is divided into two parts, namely, the period of the control image is divided into two parts, namely, the period of the control image is divided into three parts, namely, the period of the control image is divided into three parts, namely, the period of the control image is divided into three parts, and the period of the control image is divided into three parts.

项目成果

連続時間線形周期システムの可制御・不可制御部分への分解可能性について

关于将连续时间线性周期系统分解为可控部分和不可控部分

• 发表时间: 2007
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 43巻3号
• 作者: K. Nishio;K. Matsuzaka and H. Yonezu;I. Jikuya and I. Hodaka;I. Hodaka and I. Jikuya;穂高一条・軸屋一郎
• 通讯作者: 穂高一条・軸屋一郎

連続時間線形周期システムのKalman正準分解に関する一考察-システムと同じ周期での状態空間の可制御・不可制御部分への分解

连续时间线性周期系统的卡尔曼正则分解研究——将状态空间分解为与系统同周期的可控部分和不可控部分

• 发表时间: 2007
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 43巻10号
• 作者: K. Nishio;K. Matsuzaka and H. Yonezu;I. Jikuya and I. Hodaka;I. Hodaka and I. Jikuya;穂高一条・軸屋一郎;軸屋一郎・穂高一条
• 通讯作者: 軸屋一郎・穂高一条

A Periodic State Feedback Control Law by Raising Frequency for a Class of Linear Periodic Continuous-Time Systems

一类线性周期连续时间系统的升频周期状态反馈控制律

• 发表时间: 2007
• 期刊: WSEAS Transactions on Systems 6巻1号
• 作者: K. Nishio;K. Matsuzaka and H. Yonezu;I. Jikuya and I. Hodaka;I. Hodaka and I. Jikuya
• 通讯作者: I. Hodaka and I. Jikuya

高周波化制御による漸近的な特性乗数配置

高频控制的渐近特性乘法器排列

• 发表时间: 2006
• 期刊: 計測自動制御学会論文集 42・5
• 作者: 軸屋一郎;穂高一条
• 通讯作者: 穂高一条

A Geometric Characterization of Stabilizability by Double Periodic State Feedback for Linear Periodic Continuous-Time Systems

线性周期连续时间系统双周期状态反馈稳定性的几何表征

• 发表时间: 2007
• 期刊: WSEAS Transactions on Systems 6巻1号
• 作者: K. Nishio;K. Matsuzaka and H. Yonezu;I. Jikuya and I. Hodaka
• 通讯作者: I. Jikuya and I. Hodaka