Structural performance evaluation of real civil infrastructure by merging dense point cloud data into FE analysis

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近年ではデジタルトランスフォーメーションの普及に伴い，土木構造物の維持管理に３次元データの活用が推進されている．３次元データについては，３次元点群モデルの利用が注目されている．３次元点群モデルはSfMによる画像からモデルを構築する方法と，レーザースキャナーでモデルを構築する方法がある．いずれも，構築された点群モデルから構造物の寸法や変状を簡易にかつ正確に捉えられるが，SfMはカメラで撮影した画像を用いることができるので，安価で軽量なシステムを構築することができ，将来の応用可能性が高い．一方，点群モデルには表面欠損のような外面的な情報しか得ることができないデメリットもある．本研究では，点群モデルをより維持管理に活用できるようにするのを目的としている．具体的には，点群モデルを構造物の応力や変位を定量的評価できるFEMモデルに変換するアルゴリズム開発してきた．今年度は，今まで課題とされてきた部材隅角部のリブ状の要素や，要素の欠損を解消するモデル化手法を開発した．また，軸方向のみならず，軸直角方向にも部材が交差する構造の点群モデルをFEMモデルに変換するアルゴリズムを開発した．一方，点群モデルのノイズがFEMモデルの精度に悪影響を与えているため，実橋梁を対象として，SfMを用いてノイズが少ない点群モデルを構築し，FEMモデルに変換することが課題である．また，点群から構築したFEMモデルについて，概ねの応力分布だけでなく，応力の精度についても改善が必要である．