Qualitative description of the sequential change of the environment based on optical flow

基于光流的环境序列变化的定性描述

• 批准号: 21K04434
• 负责人: 稲上 誠
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04434/
• 关键词: 移動; 環境の記述; シークエンス; オプティカルフロー; 生態学的視覚論

令和4年度には，オプティカルフローを解析するソフトウェアの開発を行なった．オプティカルフローに関するライブラリーが用意されていること，画像やベクトルなどの行列データの処理が容易であることを考慮して，Matlabを開発環境として選択した．Matlabによる開発を専門とする業者に依頼し，動作の確認と機能の修正を重ね，ソフトウェアを完成させることができた．5種類のアルゴリズム（Farneback，Horn-Schunck，Lucas-Kanade，Lucas-Kanade derivative，Block Matcher）を実装し，各パラメーターを調整できるようにした．入力データとしては，360度の環境を撮影した正距円筒図法の動画を使用する．投影の歪みによる影響を除くため，フィボナッチ格子という手法により，解析する画素（オプティカルフローのベクトルの始点）を均等に分布させるようにした．出力データとしては，検出されたベクトルの数値データに加え，それらを重畳した動画ファイルが記録される．さらに，大学キャンパス内で撮影したサンプル映像を用いて，オプティカルフローの検出精度の確認を行なった．検討を重ねた結果，Farneback法を使用して，高解像度（5760×2880画素）の映像を1フレームごと（30fps）に処理することにより，誤検出が減少することが分かった．また，検出されたベクトルの値に対して，時間軸方向にメディアンフィルターを適用することも有効であった．現時点では，0.5秒間隔でベクトルを合成し，各方向（前，右，左，上，下）の角速度の平均値を求め，オプティカルフローの強度の指標としている．その指標には環境のレイアウトとテクスチャーが反映されていて，生態学的視覚論の基づいているという点において，画期的な環境のシークエンスの記述法だと言える．

In 2004, the Ministry of Finance and the Ministry of Foreign Affairs issued a report on the implementation of the plan. For example, if you want to change the color of the image, you can change the color of the image. If you want to change the color of the image, you can change the color of the image. If you want to change the color of the image, you can change the color of the image. If you want to change the color of the image, you can change the color of the image.(Farneback, Horn-Schunck, Lucas-Kanade, Lucas-Kanade derivative, Block Matcher) A 360-degree environment is used to capture the positive pitch of the cylinder. The influence of the projection on the image is divided into two parts, namely, the pixel is evenly distributed and the pixel is analyzed. The output value of the output signal is calculated by adding the output signal to the output signal. In addition, in the university, the image is extracted from the image, and the accuracy of the detection is confirmed. As a result of the discussion, Farneback method is used to reduce the number of errors in the image with high resolution (5760×2880 pixels) at 30fps. The Timeline direction. At present, the angular velocity of each direction (front, right, left, up, down) is averaged at an interval of 0.5 seconds. The index of environment is reflected in the basic theory of ecology, and the description method of environment in painting period is divided into four parts.

项目成果

Developing a flow-based notation to describe architectural and urban experiences

开发基于流程的符号来描述建筑和城市体验

• 发表时间: 2023
• 作者: 碓田智子;中尾七重;大野敏;栗本康代;Makoto Inagami
• 通讯作者: Makoto Inagami