Development of human coexistence type automatic ship berthing system

人共存型船舶自动靠泊系统的研制

• 批准号: 21K04499
• 负责人: 岡崎 忠胤
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Tokyo University of Marine Science and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04499/
• 关键词: 自動着桟; バーチャルリアリティ; システム信頼性

船舶の離着桟は難しい操船局面の１つであるため，船長は自身の経験を元に安全マージンを設定して離着桟操船を行う．そのため，例えば自動システムによる桟橋へのアプローチ速度が船長の想定より遅ければ効率が悪い操船と考え，速すぎれば危険な操船だと考える．そこで本研究では，自動離着桟操船時の安全マージンの取り方と操船の効率化をどのようにバランスさせれば船長からの信頼を得られるかを検討するするために，以下の研究を行った．①船を操縦する機器が故障すれば，岸壁に衝突し事故となる．そこで船長は，船を操縦する機器の信頼性を考慮して安全マージンを設定していると仮定し，機器の信頼性解析を実施した．そして機器が故障した場合に衝突を避けることが可能な限界を船の運動モデルから推定する手法を開発し，安全マージンの設定へ反映することとした．②安全マージンを設定した着桟操船計画を実行する自動着桟操船システムの研究開発を実施した．自動システムによる操船方法が船長の操船方法とかけ離れていると手動操船に切り替えた時の船長の負担が増加する．そこで実際の着桟データを収集し操船方法を分析した上で，自動操船システムのアルゴリズムをの研究開発を実施した．③開発した自動着桟システムを評価するためには，操船シミュレータによる評価実験が必要となる．そこで，着桟操船のシナリオを再現可能な操船シミュレータの研究開発を実施した．着桟操船時は，船長が岸壁との距離を見るたため全方位の視界を再現するシステムが必要となる．そこで，被験者がヘッドマウントディスプレイを装備しバーチャルリアリティ空間に没入するタイプの操船シミュレータの研究開発を実施した．

The ship is separated from the situation of ship operation, and the captain of the ship is responsible for the safety of the ship, and the captain of the ship is separated from the operation of the ship. The speed of the ship is determined by the captain, and the speed of the ship is determined by the captain of the ship. The captain of the ship believes that the captain of the ship has obtained the fault of the operator of the automatic operation of the ship, the following is the study of the failure of the operator of the ship, the failure of the engine, and the accident of the parachute accident. It is possible to limit the limits of the operation of the ship, the safety, the reliability, the safety, the safety, the reliability, the safety, the reliability, the failure, the avoidance of failure, the possibility of limiting the limit, the presumption of motion, the presumption of failure. The safety equipment setting reflects the safety equipment setting. 2 the safety equipment setting is used for the operation of the ship, the plan for the operation of the ship, the automatic operation of the ship, the study of the automatic operation of the ship, the method of the captain of the ship, the method of manual operation of the ship, and the responsibility of the captain of the ship on duty. In the international market, there is a collection of methods for ship operation. The automatic operation of the ship may be carried out again. It is possible to conduct the study of the operation of the ship. The captain of the ship's shore wall is far away from the railway station. There is a re-inspection of the necessary equipment and equipment. The owner of the ship is not involved in the operation of the ship. The study on the operation of the ship is conducted.

项目成果

Virtual Realityを餅田遠隔操船システムの研究開発

利用虚拟现实技术的持田远程船舶控制系统的研究与开发

• 发表时间: 2021
• 期刊: SI2021講演論文集
• 作者: Kazuki Yukumatsu;Aki Goto;Soichi Yokoyama;Yutaka Ie;Yugo Kimoto;太田浩紀，岡崎忠胤
• 通讯作者: 太田浩紀，岡崎忠胤

Remote ship control system using Virtual Reality

使用虚拟现实的远程船舶控制系统

• DOI: 10.1109/smc53654.2022.9945082
• 发表时间: 2022
• 期刊: Proceedings of IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics 2022
• 作者: H.Ota;Y.Hirai;and T.Okazaki,
• 通讯作者: and T.Okazaki,

風外乱下におけるニューラルネットワークを用いた船舶の誘導制御

风扰动下的神经网络船舶引导控制

• 发表时间: 2021
• 期刊: SI2021講演論文集
• 作者: Koji Murai;Chihiro Nishizaki;Jun Kayano;Hitoi Tamaru and Ruri Shoji;柏木秀仁，岡崎忠胤
• 通讯作者: 柏木秀仁，岡崎忠胤