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劣オーソリティ環境の為の分散知能情報基盤による災害救助活動の機械化

在低权限环境中使用分布式智能信息基础设施实现救灾行动的机械化

基本信息

批准号：
21K04582
负责人：
久保正男
金额：
$ 2.66万
依托单位：
防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2025-03-31
项目状态：
未结题

项目摘要

劣オーソリティ環境の為の分散知能情報基盤による災害救助活動の機械化と題して，絶対的な評価者が不在の共同災害救助活動を成功に導くセキュリティ技術の開発を行っている.今年は２年度で，コア技術の構築に力点を置いて研究を行った.主にオンサイトの部分と従来研究の分析の2つの方向で研究を進めた．オンサイトの部分では，ドローンが自らの観測結果と他のドローンからの観測結果を集計する際に，Opinion Sharing Model(OSM)とA General Trust Frameworkを用いて環境の動的変化と信頼性を考慮した判断について研究を行った．災害の状態を"アリ"，"ナシ"，"不明"の３つとした上で，信用や信頼の定量化方法として自身と同じ考えが続けば局所的に信頼があると定義し，これを用いた観測モデルTBO-OSMを提案した．昨年度開発したシミュレータはドローンの移動や観測地点選択など飛行に関わる設定が不便であったので，災害現場が唯一の簡易環境を新たに用意して，その傾向を分析した．従来研究の調査については，災害時を扱ったSNSは本プロジェクトで扱う災害現場のSNSのヒントになる箇所があり，特にユーザによる新たな情報が報告される頻度や正しい情報が広まる速度，また誤った情報が訂正される特性などが関係する．そこで, 従来研究を追試して分析をおこなった．従来研究されている公共財ゲームによるソーシャルメディアのモデル化を拡張してシミュレーションを行い、災害時の情報を自発的に報告・確認するようになるためのコストや報酬について検討した。また，信頼性システムの概念検証として，主観的論理 (Subjective Logic) とブロックチェーンの仕組みを利用した集団の信頼モデルの実装を行った．具体的には，個体同士が信頼できない環境において集団的な探索を行う群の中で正しい情報を提供する個体の重要度が上昇するという結果が得られた．

The problem of mechanization of disaster relief activities based on decentralized knowledge and information base for poor environmental protection and the success of joint disaster relief activities led to the development of environmental protection technology. This year's 2nd year, the construction of technology and strength points, research and development. The main part of the study is to analyze the two directions of the study. When collecting the results of self-test and other tests, Opinion Sharing Model(OSM) and A General Trust Framework are used to consider the environmental dynamics and reliability of the study. The quantitative method of credit information and the definition of credit information are proposed. Yesterday's opening ceremony was held to analyze the trend of disaster site selection, flight selection and inconvenience. In recent years, the investigation has been carried out to study the relationship between the frequency of new information reported, the speed of information dissemination, and the characteristics of error information correction. This is the first time I've ever been to a university. To study the need for public goods, we will conduct research on the development of digital equipment and self-reporting and confirmation of information during disasters. The concept of information system is proved to be correct, and the logic of the main system is used to realize the implementation of the information system of the group. Specific, individual peer information, environment, collective, exploration, group, positive information, individual importance, results, etc.