劣オーソリティ環境の為の分散知能情報基盤による災害救助活動の機械化

劣オーソリティ環境の為の分散知能情報基盤による災害救助活動の機械化と題して，絶対的な評価者が不在の共同災害救助活動を成功に導くセキュリティ技術の開発を行っている.今年は２年度で，コア技術の構築に力点を置いて研究を行った.主にオンサイトの部分と従来研究の分析の2つの方向で研究を進めた．オンサイトの部分では，ドローンが自らの観測結果と他のドローンからの観測結果を集計する際に，Opinion Sharing Model(OSM)とA General Trust Frameworkを用いて環境の動的変化と信頼性を考慮した判断について研究を行った．災害の状態を"アリ"，"ナシ"，"不明"の３つとした上で，信用や信頼の定量化方法として自身と同じ考えが続けば局所的に信頼があると定義し，これを用いた観測モデルTBO-OSMを提案した．昨年度開発したシミュレータはドローンの移動や観測地点選択など飛行に関わる設定が不便であったので，災害現場が唯一の簡易環境を新たに用意して，その傾向を分析した．従来研究の調査については，災害時を扱ったSNSは本プロジェクトで扱う災害現場のSNSのヒントになる箇所があり，特にユーザによる新たな情報が報告される頻度や正しい情報が広まる速度，また誤った情報が訂正される特性などが関係する．そこで, 従来研究を追試して分析をおこなった．従来研究されている公共財ゲームによるソーシャルメディアのモデル化を拡張してシミュレーションを行い、災害時の情報を自発的に報告・確認するようになるためのコストや報酬について検討した。また，信頼性システムの概念検証として，主観的論理 (Subjective Logic) とブロックチェーンの仕組みを利用した集団の信頼モデルの実装を行った．具体的には，個体同士が信頼できない環境において集団的な探索を行う群の中で正しい情報を提供する個体の重要度が上昇するという結果が得られた．

劣オーソリティ環境の為の分散知能情報基盤による災害救助活動の機械化と題して，絶対的な評価者が不在の共同災害救助活動を成功に導くセキュリティ技術の開発を行っている.今年は２年度で，コア技術の構築に力点を置いて研究を行った.主にオンサイトの部分と従来研究の分析の2つの方向で研究を進めた．オンサイトの部分では，ドローンが自らの観測結果と他のドローンからの観測結果を集計する際に，Opinion Sharing Model(OSM)とA General Trust Frameworkを用いて環境の動的変化と信頼性を考慮した判断について研究を行った．災害の状態を"アリ"，"ナシ"，"不明"の３つとした上で，信用や信頼の定量化方法として自身と同じ考えが続けば局所的に信頼があると定義し，これを用いた観測モデルTBO-OSMを提案した．昨年度開発したシミュレータはドローンの移動や観測地点選択など飛行に関わる設定が不便であったので，災害現場が唯一の簡易環境を新たに用意して，その傾向を分析した．従来研究の調査については，災害時を扱ったSNSは本プロジェクトで扱う災害現場のSNSのヒントになる箇所があり，特にユーザによる新たな情報が報告される頻度や正しい情報が広まる速度，また誤った情報が訂正される特性などが関係する．そこで, 従来研究を追試して分析をおこなった．従来研究されている公共財ゲームによるソーシャルメディアのモデル化を拡張してシミュレーションを行い、災害時の情報を自発的に報告・確認するようになるためのコストや報酬について検討した。また，信頼性システムの概念検証として，主観的論理 (Subjective Logic) とブロックチェーンの仕組みを利用した集団の信頼モデルの実装を行った．具体的には，個体同士が信頼できない環境において集団的な探索を行う群の中で正しい情報を提供する個体の重要度が上昇するという結果が得られた．