超小型衛星を用いた防災・減災に資する新方式の海底地殻変動データ送信の実証実験

微小卫星防灾减灾海底地壳形变数据传输新方法验证实验

• 批准号: 21K04587
• 负责人: 田所 敬一
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K04587/
• 关键词: 海底地殻変動観測; プレート境界地震; 南海トラフ; 防災・減災; キューブサット; 衛星通信; 海底地殻変動; LoRa; 音響測距; GNSS測位; リアルタイム・連続観測; 海溝型地震

１．データ送信プログラム更新とデータ受信プログラム作成音響測距結果を人工衛星経由で送信するために，マイクロコンピュータESP32に組み込む送信プログラムを作成した．また，サーバでは指定したポートにデータが送られてくると，これをファイルに保存するプログラムを作成した．送信にはUDP通信を採用することとした．これらのプログラムの動作試験として，まずは，ASCII形式のデータをソケット通信によって送信する試験を2023年3月14日〜22日に研究室内において実施した．試験には模擬船上局を用い，予め保存しておいた音響測距生波形をノートPCから１分毎に処理用PCに送信し，処理用PC内で相関処理を行った後にWi-Fi経由で研究室内のサーバへ送信した． その結果，送受信およびファイルへの保存までの一連の手順が問題なく行えることを確認した．２．リアルタイム高精度GNSS測位実験海域においてリアルタイム海底地殻変動観測を行う際に必須となるリアルタイム高精度GNSS測位試験を行った．補強情報はTrimble社のサービスであるCenterPoint RTXを用いた．陸上での静止体の試験を2022年6月16日〜7月7日に名古屋大学屋上で，沖合での静止体の試験を 2022年7月22日に銭洲岩礁で，海上での移動体の試験を2022年8月16日〜8月24日に那覇〜宮古海峡沖〜新宮〜紀伊半島沖を航行する船舶にて行った．サンプリング間隔は１秒，測位に用いた衛星はGPSとGLONASSである．その結果，静止体では測位結果が安定している期間はmmオーダーでの測位が可能であり，移動体では測位精度は平均で2-3cm程度，95％点では水平7cm，上下±10cm程度であることが確認され，海底地殻変動観測にも有効であることが確認された．

1. デ ー タ messenger プ ロ グ ラ ム update と デ ー タ trusted プ ロ グ ラ ム made sound ranging results を artificial satellite 経 by で す delivering る た め に, マ イ ク ロ コ ン ピ ュ ー タ ESP32 に group み 込 む messenger プ ロ グ ラ ム を made し た. ま た, サ ー バ で は specified し た ポ ー ト に デ ー タ が send ら れ て く る と, こ れ を フ ァ イ ル に save す る プ ロ グ ラ ム を made し た. The transmission of letters に に UDP communication を uses する とと とと た た. こ れ ら の プ ロ グ ラ ム の action test と し て, ま ず は, ASCII form の デ ー タ を ソ ケ ッ ト communication に よ っ て messenger す る test を on March 14, 2023, & # 12316; On the 22nd, in the に research room, にお にお て was performed at て. Test に は simulated ship bureau を い, to め save し て お い た acoustic ranging raw waveform を ノ ー ト PC か ら 1 points in their に 処 principle with PC に し, delivering 処 principle with PC で phase masato 処 Richard を line っ た after に wi-fi 経 by で research indoor の サ ー バ へ messenger し た. そ の results, send the letter お よ び フ ァ イ ル へ の save ま で の の hand in a row along the が problem な く line え る こ と を confirm し た. 2 リ ア ル タ イ ム high-precision GNSS location be 験 waters に お い て リ ア ル タ イ ム undersea crust - move 観 measuring line を う interstate に must と な る リ ア ル タ イ ム high-precision GNSS a test line を っ た. Reinforcing intelligence ビスである Trimble society サ サ ビスである ビスであるCenterPoint RTXを use サ た. Land-based で <s:1> stationary body <e:1> experiment を June 16, 2022 &#12316; July 7 に Nagoya University roof で, collision で a <s:1> stationary body <s:1> experiment を July 22, 2022 に銭 island rock で, sea で a <s:1> moving body <e:1> experiment を August 16, 2022 &#12316; August 24 に that 覇&#12316; Miyako Strait: 12316; "Xin Gong 12316;" On the Kii Peninsula, する vessels navigate にて and った. Youdaoplaceholder0, プリ, プリ, グ, with an interval of <e:1> 1 second, position measurement に is carried out using the <s:1> た satellite <e:1> GPSとGLONASSである. そ の results, static body で は が location results settle し て い る は mm during オ ー ダ ー で の location が may で あ り, mobile body で は location precision は average で 2-3 cm, 95% point で は level 7 cm, upper and lower degree of plus or minus 10 cm で あ る こ と が confirm さ れ, undersea crust - move 観 に measurement も have sharper で あ る こ と が confirm さ れ た.

项目成果

LPWA(LoRa)モジュール搭載2Uキューブサットによる山間および洋上防災データの収集技術実証

使用配备LPWA（LoRa）模块的2U CubeSat收集山区和近海防灾数据的技术演示

• 发表时间: 2022
• 作者: 木村祥紀;高橋時音;河本尋子，安井拓哉，重川希志依;岡本勝弘，松岡伊織，藤本純平，山﨑宏樹，柏木伸之，市川俊和，本間正勝;村上幸一，徳光政弘，今井雅文，梶村好宏，伊達勇介，今井一雅，高田拓，入江博樹，前田恵介，田所敬一
• 通讯作者: 村上幸一，徳光政弘，今井雅文，梶村好宏，伊達勇介，今井一雅，高田拓，入江博樹，前田恵介，田所敬一

CenterPoint RTXによるGNSS測位試験

使用 CenterPoint RTX 进行 GNSS 定位测试

• 发表时间: 2022
• 作者: 田所敬一;小池遥之;松廣健二郎
• 通讯作者: 松廣健二郎