超小型衛星を用いた防災・減災に資する新方式の海底地殻変動データ送信の実証実験

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１．データ送信プログラム更新とデータ受信プログラム作成音響測距結果を人工衛星経由で送信するために，マイクロコンピュータESP32に組み込む送信プログラムを作成した．また，サーバでは指定したポートにデータが送られてくると，これをファイルに保存するプログラムを作成した．送信にはUDP通信を採用することとした．これらのプログラムの動作試験として，まずは，ASCII形式のデータをソケット通信によって送信する試験を2023年3月14日〜22日に研究室内において実施した．試験には模擬船上局を用い，予め保存しておいた音響測距生波形をノートPCから１分毎に処理用PCに送信し，処理用PC内で相関処理を行った後にWi-Fi経由で研究室内のサーバへ送信した． その結果，送受信およびファイルへの保存までの一連の手順が問題なく行えることを確認した．２．リアルタイム高精度GNSS測位実験海域においてリアルタイム海底地殻変動観測を行う際に必須となるリアルタイム高精度GNSS測位試験を行った．補強情報はTrimble社のサービスであるCenterPoint RTXを用いた．陸上での静止体の試験を2022年6月16日〜7月7日に名古屋大学屋上で，沖合での静止体の試験を 2022年7月22日に銭洲岩礁で，海上での移動体の試験を2022年8月16日〜8月24日に那覇〜宮古海峡沖〜新宮〜紀伊半島沖を航行する船舶にて行った．サンプリング間隔は１秒，測位に用いた衛星はGPSとGLONASSである．その結果，静止体では測位結果が安定している期間はmmオーダーでの測位が可能であり，移動体では測位精度は平均で2-3cm程度，95％点では水平7cm，上下±10cm程度であることが確認され，海底地殻変動観測にも有効であることが確認された．