ロボットPCIにおける安全性・IVUSガイドの有効性・遠隔手術実現性の検証

验证IVUS引导的安全性、有效性以及机器人PCI远程手术的可行性

• 批准号: 21K08113
• 负责人: 肥田 頼彦
• 金额: $ 2.41万
• 依托单位: Iwate Medical University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K08113/
• 关键词: 経皮的冠動脈インターベンション; ロボット支援下手術; 虚血性心疾患; 血管内イメージング; カテーテルインターベンション; 放射線防護; 遠隔治療; ロボット手術

[研究1] 血管内イメージングガイド下に施行されたロボット支援下PCI (以下R-PCI)の手技関連および術後30日アウトカムを明らかにした．血管内イメージングガイド下にR-PCIを施行した患者連続102症例を対象に，後ろ向き観察研究を行った．血管内イメージングガイド下のR-PCIは合計110回 125病変に対して実施された．手技時間，透視時間，造影剤使用量，患者皮膚線量，第一術者被曝量の中央値はそれぞれ49分，16分，67 mL，0.62 Gy，0 μSvであった．全例で病変部の開大に成功し，術後TIMI flow grade = 3で終了した．術後30日間で心血管イベント(急性心筋梗塞，脳卒中)はなく，target lesion restenosisも認めなかった．[研究2] 本邦で初めて(世界では2例目に)lithotripsy catheterを用いたR-PCIの症例報告．[研究3] 血管内超音波 (IVUS) ガイド下R-PCI 58症例のIVUS画像を解析した研究．[研究4] 従来のマニュアル手技で行われた692症例とR-PCIが施行された115症例との比較解析．

[study 1] PCI (the following R-PCI) with the support of intravascular therapy (R-PCI). 30 days after the operation, the patients were treated with intravascular contact therapy. A total of 112patients were treated with R-PCI in total. Hand time, perspective time, radiography usage, patient skin volume, the first exposure was 49, 16, 67 mL,0.62 Gy,0 μ Sv respectively. All patients were successfully operated in the hospital. TIMI flow grade = 3 after stroke. 30 days later, cardiovascular disease (acute myocardial infarction, stroke) [study 2] in our country, lithotripsy catheter reported the case of "R-PCI". [study 3] Intravascular ultrasound (IVUS), intravascular ultrasound (IVUS).

项目成果

Periprocedural and 30-days outcomes of robotic-assisted percutaneous coronary intervention used in the intravascular imaging-guidance

用于血管内成像引导的机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗的围手术期和 30 天结果

• 发表时间: 2022
• 作者: Yorihiko Koeda;Masaru Ishida;Koto Sasaki;Sayaka Kikuchi;Shohei Yamaya;Keiko Tsuji;Takenori Ishisone;Iwao Goto;Takumi Kimura;Yudai Shimoda;Akio Doi;Yoshihiro Morino
• 通讯作者: Yoshihiro Morino

Shockwave C2 IVLカテーテルを用いたロボット支援下PCIの一例

使用 Shockwave C2 IVL 导管的机器人辅助 PCI 示例

• 发表时间: 2022
• 作者: Matsumura Takayoshi;Totani Haruhito;Gunji Yoshitaka;Fukuda Masahiro;Yokomori Rui;Deng Jianwen;Rethnam Malini;Yang Chong;Tan Tze King;Karasawa Tadayoshi;Kario Kazuomi;Takahashi Masafumi;Osato Motomi;Sanda Takaomi;Suda Toshio;肥田 頼彦，佐々木 拓渡，沼畑 亘，石田 大，森野 禎浩
• 通讯作者: 肥田 頼彦，佐々木 拓渡，沼畑 亘，石田 大，森野 禎浩

ロボット支援下冠動脈インターベンションと遠隔治療に寄せる期待

对机器人辅助冠脉介入治疗和远程治疗的期望

• 发表时间: 2021
• 作者: 丹野雅也;長瀬ちひろ;三浦哲嗣;肥田 頼彦，石田 大，土井章男，森野 禎浩
• 通讯作者: 肥田 頼彦，石田 大，土井章男，森野 禎浩

下肢骨折で松葉杖歩行の術者が施行したロボット支援下PCIの一例

拄着拐杖行走的外科医生因下肢骨折进行机器人辅助 PCI 的示例

• 发表时间: 2022
• 作者: 松下健一;伊藤準之助;井坂葵;樋口聡;南島俊徳;坂田好美;佐藤徹;副島京子;肥田 頼彦，石曾根 武徳，後藤 巖，森野 禎浩
• 通讯作者: 肥田 頼彦，石曾根 武徳，後藤 巖，森野 禎浩

本邦におけるロボット支援下PCIの現況

日本机器人辅助PCI现状

• 发表时间: 2021
• 作者: Igaki Yusuke;Tanno Masaya;Sato Tatsuya;Kouzu Hidemichi;Ogawa Toshifumi;Osanami Arata;Yano Toshiyuki;Kuno Atsushi;Miki Takayuki;Nakamura Takashi;Miura Tetsuji;肥田 頼彦
• 通讯作者: 肥田 頼彦