ロボットPCIにおける安全性・IVUSガイドの有効性・遠隔手術実現性の検証
ロボットPCIにおける安全性・IVUSガイドの有効性・遠隔手術実現性の検証
验证IVUS引导的安全性、有效性以及机器人PCI远程手术的可行性
批准号：
21K08113
负责人：
肥田 頼彦
金额：
$2.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
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英文摘要
[研究1] 血管内イメージングガイド下に施行されたロボット支援下PCI (以下R-PCI)の手技関連および術後30日アウトカムを明らかにした．血管内イメージングガイド下にR-PCIを施行した患者連続102症例を対象に，後ろ向き観察研究を行った．血管内イメージングガイド下のR-PCIは合計110回 125病変に対して実施された．手技時間，透視時間，造影剤使用量，患者皮膚線量，第一術者被曝量の中央値はそれぞれ49分，16分，67 mL，0.62 Gy，0 μSvであった．全例で病変部の開大に成功し，術後TIMI flow grade = 3で終了した．術後30日間で心血管イベント(急性心筋梗塞，脳卒中)はなく，target lesion restenosisも認めなかった．[研究2] 本邦で初めて(世界では2例目に)lithotripsy catheterを用いたR-PCIの症例報告．[研究3] 血管内超音波 (IVUS) ガイド下R-PCI 58症例のIVUS画像を解析した研究．[研究4] 従来のマニュアル手技で行われた692症例とR-PCIが施行された115症例との比較解析．
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Periprocedural and 30-days outcomes of robotic-assisted percutaneous coronary intervention used in the intravascular imaging-guidance
用于血管内成像引导的机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗的围手术期和 30 天结果
用于血管内成像引导的机器人辅助经皮冠状动脉介入治疗的围手术期和 30 天结果
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yorihiko Koeda, Masaru Ishida, Koto Sasaki, Sayaka Kikuchi, Shohei Yamaya, Keiko Tsuji, Takenori Ishisone, Iwao Goto, Takumi Kimura, Yudai Shimoda, Akio Doi, Yoshihiro Morino]
通讯作者：
Yoshihiro Morino
Shockwave C2 IVLカテーテルを用いたロボット支援下PCIの一例
使用 Shockwave C2 IVL 导管的机器人辅助 PCI 示例
使用 Shockwave C2 IVL 导管的机器人辅助 PCI 示例
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Matsumura Takayoshi, Totani Haruhito, Gunji Yoshitaka, Fukuda Masahiro, Yokomori Rui, Deng Jianwen, Rethnam Malini, Yang Chong, Tan Tze King, Karasawa Tadayoshi, Kario Kazuomi, Takahashi Masafumi, Osato Motomi, Sanda Takaomi, Suda Toshio, 肥田 頼彦，佐々木 拓渡，沼畑 亘，石田 大，森野 禎浩]
通讯作者：
肥田 頼彦，佐々木 拓渡，沼畑 亘，石田 大，森野 禎浩
ロボット支援下冠動脈インターベンションと遠隔治療に寄せる期待
对机器人辅助冠脉介入治疗和远程治疗的期望
对机器人辅助冠脉介入治疗和远程治疗的期望
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[丹野雅也, 長瀬ちひろ, 三浦哲嗣, 肥田 頼彦，石田 大，土井章男，森野 禎浩]
通讯作者：
肥田 頼彦，石田 大，土井章男，森野 禎浩
下肢骨折で松葉杖歩行の術者が施行したロボット支援下PCIの一例
拄着拐杖行走的外科医生因下肢骨折进行机器人辅助 PCI 的示例
拄着拐杖行走的外科医生因下肢骨折进行机器人辅助 PCI 的示例
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松下健一, 伊藤準之助, 井坂葵, 樋口聡, 南島俊徳, 坂田好美, 佐藤徹, 副島京子, 肥田 頼彦，石曾根 武徳，後藤 巖，森野 禎浩]
通讯作者：
肥田 頼彦，石曾根 武徳，後藤 巖，森野 禎浩
本邦におけるロボット支援下PCIの現況
日本机器人辅助PCI现状
日本机器人辅助PCI现状
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Igaki Yusuke, Tanno Masaya, Sato Tatsuya, Kouzu Hidemichi, Ogawa Toshifumi, Osanami Arata, Yano Toshiyuki, Kuno Atsushi, Miki Takayuki, Nakamura Takashi, Miura Tetsuji, 肥田 頼彦]
通讯作者：
肥田 頼彦
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