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顕微鏡手術へのロボット導入の為の高解像度3Dモニター下微細手術の問題解明

在高分辨率3D监视器下阐明显微外科手术的问题，将机器人引入显微外科手术

基本信息

批准号：
21K09129
负责人：
松尾孝之
金额：
$ 2.58万
依托单位：
Nagasaki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2021
资助国家：
日本
起止时间：
2021-04-01 至 2024-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

1.微細手術における4K3Dモニター下での立体視環境での3D酔いの発生と被験者年齢、受像機設定の関係を集中力、作業効率維持状況から解析と問題点把握および適正設定の絞り込む。被験者を年齢別に20－30代、40－50代および60代の3群それぞれ2名の脳外科医、ボランティア学生１０名に対して以下を検証した。評価項目：カメラ側の要素として焦点深度をカメラの絞りF1.2-6.5、拡大率2.5-25倍それぞれについて５段階に分類、解像度（HD,4K,8k）、コントラスト(15.0,30.0,52.5,105.0, 210.0cd/m2)まで各段階での評価を実験計画に示す2つのタスクで行った。コロナ禍の影響があり自施設内でのみでの検証に留まっており対象数も予定の2/5程度と遅れている。加え、眼の疲労の評価に視力測定を追加し検証中。また、三次元視力測定のためにStereofly testを導入した。2.モニターサイズおよび術者とモニターの位置関係/距離が術者の立体感、疲労感に与える影響の検討する。内視鏡手術で用いられる37inchと55inchモニターでの術者の立体感および疲労が影響する作業効率および凝視による3D酔いについて術者との距離およびサイズによる影響があるのか、同一被験者を対象に２つのサイズの4K3Dモニターを術者より103㎝および69㎝を基準とし25㎝刻みで前後へ1ｍでタスクを4名に行った。さらに疲労感および仕事効率を縫合時間および縫合精度を評価し至適条件の検討を4名の被験者を対象に実施済み。今後、実際の脳神経外科手術に即した検証として成り立たせるため頭蓋内腫瘍、血管障害モデルでの検証も加える。3.さらに３Dモニターを用いた模擬手術と２Dでの模擬手術との比較を行う予定であるが、コロナでの交流制限のため残念ながらサンプル数が十分ではない部分の補填も積極的に行っていく予定である。

1. Under the micro-technology system and 4K3D system, the stereoscopic environment 3D camera is used to determine the age of the victim, the camera is set to monitor the concentration of the camera, and the performance rate is maintained. Make sure that the system is setting the device. Every year, there are 2 medical surgeons and 10 students from 3 groups in the 20th century, the 30th generation, the 40th generation, the 50th generation, the 60th generation, the 30th generation, the 40th generation, the 50th generation, the 60th generation, the 60th generation, the 30th generation, the 50th generation, the 30th generation, the 50th generation, the 60th generation, the 30th generation, the 30th generation, the 40th generation, the 50th generation, the 60th generation, the 30th generation, the 50th generation, the 30th generation, the 50th generation, the 60th generation, the third generation, the 30th generation, the 50th generation, the 60th generation. The key elements of the project: the depth of focus, the depth of focus, the depth of focus. The number of images is determined by the number of images in the device. The number of images is determined to be in the range of 2 to 5. In addition, the eye fatigue test is in the process of determining the strength of the test. Three-dimensional and three-dimensional force measurements are required to determine the input of Stereofly test. two。 I don't know. I don't know how to feel three-dimensional, tired and tired. Internal TV, 37inch, 55inch, camera, stereo, fatigue, fatigue, speed, gaze, stare, stare The same victim