先天性横軸形成障害に対する筋電義手の開発

针对先天性横轴形成障碍的肌电假手的研制

• 批准号: 21K09265
• 负责人: 高木 岳彦
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: National Center for Child Health and Development
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2024-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K09265/
• 关键词: 義手; 上肢形成不全; 先天性上肢欠損

１．末梢(手関節、手掌)の形成不全に対応した小型モーター搭載の筋電義手２．末梢(手指)の形成不全に対応した能動指義手３．その他特殊形成不全に対応した位置センサ搭載の電動義手の3つのタイプの義手製作を柱に行ってきた。1．については引き続き人の動きを義手が学習する（義手が自分の動き に合わせる）AI技術を搭載した義手の開発とその検証を行った。さらに2．については特に上肢形成不全の中でも多い末梢の手指形成不全の患児に対しての需要は多く、必ずしも筋電を利用しなくても残存手指で義手の操作が可能であるため、残存手指の動きを利用してその他の指も連動させて動かせるように能動指義手の開発に重点を置いた。また3．の特殊形成不全に対しては残存筋が存在するためそれを利用した筋電義手について試行錯誤を繰り返したが、例えばフォコメリアと呼ばれる胸部あるいは上腕骨に直接手部が付着する病態を有する形成不全に対しては上肢全体の高度な形成不全こそあるものの手指の動きは保持されているためこの動きに対して曲げセンサ、近接センサを使用して動作意図を検出する機構を搭載した義手を開発し玩具の把持を含めた義手の手指屈伸動作に成功した。

1. 2. The incomplete formation of the distal (hand joint, palm) is related to the small size of the electric hand. 2. The incomplete formation of the distal (finger) is related to the active finger. 3. The incomplete formation of the other special is related to the position of the electric hand. 1. AI technology is used for the development and verification of volunteers. 2. In particular, the incomplete formation of the upper limb in the middle of the finger, the incomplete formation of the distal finger in the middle of the finger, the need for more, the need for more, the need for the use of tendon electricity, the use of the remaining finger, the operation of the prosthetic hand is possible, the use of the remaining finger movement, the use of other finger movement, the development of the active finger is focused on the middle. 3. The special formation is incomplete, the muscle is incomplete, the finger is incomplete, and the finger is incomplete. Close to the use of the action, the movement of the robot, the movement of the robot.

项目成果

AIホスピタル～国立成育医療研究センターの取り組み～

AI医院～国家儿童健康与发展中心的举措～

先天性上肢欠損のための歯車機構を用いた幼児用義手の手先具の開発

利用齿轮机构开发针对先天性上肢缺陷的婴儿假肢

• 发表时间: 2022
• 期刊: 日本ロボット学会誌
• 作者: 中尾聡一郎;平井太智;小野祐真;山野井佑介;黒田勇幹;矢吹佳子;東郷俊太;姜銀来;加藤龍;高木岳彦;石原正博;横井浩史.
• 通讯作者: 横井浩史.

人工の手―電動義手と最近の話題―

假手-电动假手及近期话题-

• 发表时间: 2022
• 期刊: 人工臓器
• 作者: Mano Y;Tsukamoto M;Wang KY;Nabeshima T;Kosugi K;Tajima T;Yamanaka Y;Suzuki H;Kawasaki M;Nakamura E;Zhou Q;Azuma K;Nakashima T;Tamura Y;Kozaki K;Nakazato K;Li YS;Kawai K;Yatera K;Sakai A;高木岳彦
• 通讯作者: 高木岳彦

上腕骨開放骨折後切断症例に対するAI義手 -神経の選定と再支配、より効率的な多自由度筋電義手操作のために-

用于肱骨开放性骨折截肢的AI假手-神经选择和神经再生以实现更高效的多自由度肌电假手手术-

• 发表时间: 2021
• 作者: 中村 英一郎、塚本 学;村田 洋一;上妻 美穂;中川 徹;酒井 昭典;高木岳彦
• 通讯作者: 高木岳彦

小児用のAI義肢開発 ～より直感的な筋電義手操作に向けて～

儿童AI假肢开发～走向更直观的肌电假手操作～

• 发表时间: 2021
• 作者: 高木岳彦;横井浩史
• 通讯作者: 横井浩史