先天性横軸形成障害に対する筋電義手の開発

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１．末梢(手関節、手掌)の形成不全に対応した小型モーター搭載の筋電義手２．末梢(手指)の形成不全に対応した能動指義手３．その他特殊形成不全に対応した位置センサ搭載の電動義手の3つのタイプの義手製作を柱に行ってきた。1．については引き続き人の動きを義手が学習する（義手が自分の動き に合わせる）AI技術を搭載した義手の開発とその検証を行った。さらに2．については特に上肢形成不全の中でも多い末梢の手指形成不全の患児に対しての需要は多く、必ずしも筋電を利用しなくても残存手指で義手の操作が可能であるため、残存手指の動きを利用してその他の指も連動させて動かせるように能動指義手の開発に重点を置いた。また3．の特殊形成不全に対しては残存筋が存在するためそれを利用した筋電義手について試行錯誤を繰り返したが、例えばフォコメリアと呼ばれる胸部あるいは上腕骨に直接手部が付着する病態を有する形成不全に対しては上肢全体の高度な形成不全こそあるものの手指の動きは保持されているためこの動きに対して曲げセンサ、近接センサを使用して動作意図を検出する機構を搭載した義手を開発し玩具の把持を含めた義手の手指屈伸動作に成功した。