近赤外光線免疫療法における3次元データ応用による治療補助システムの開発

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本研究では、近赤外光線免疫療法(NIR-PIT)を安全かつ確実に行えるよう医用画像データから得た3次元データを応用し、シミュレーション模型やオーダーメイ ドの治療補助装置を開発することを目的としている。 2021年度は、穿刺シミュレーション用ファントム模型のプロトタイプの制作、術中CBCT撮影の際にメタルアーチファクを生じさせない非金属製開口器、非金属製 ガイドニードルの制作を行った。 2022年度は３D上での穿刺治療計画の立案，穿刺治療計画通りに治療を行うための穿刺ガイドプレートの開発を行った．穿刺治療計画ではCTのDICOMデータから３D画像を構築しコンピューターソフトウエア（mimics，マテリアライズ社）上で3Dシミュレーションを行った．シリンドリカルディフューザーのstlファイルに照射光の有効範囲を付与することで標的病変に近赤外光が確実に照射されるための位置，方向，深さ，穿刺本数を確認することが可能となった．さらに穿刺治療計画どおりに穿刺するための穿刺ガイドプレートを制作した．3Dシミュレーションで計画した穿刺計画データをCADソフト（3 matic,マテリアライズ社）上に反映させて，ガイドプレートを作成した．ガイドプレートは穿刺後に取り外せるよう工夫した．穿刺後は術中CBCTを撮影し，穿刺の方向，深度を確認したところ，計画通りに穿刺ができることを確認した．現在症例を増やして，精度に問題がないか確認している．