鏡視下・ロボット手術時の複合傾斜位における手術褥瘡予測スコアの構築

关节镜和机器人手术中复合倾斜位手术压疮预测评分的构建

• 批准号: 21K10705
• 负责人: 内田 荘平
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Fukuoka Nursing College
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2021-04-01 至 2026-03-31
• 项目状态: 未结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21K10705/
• 关键词: 鏡視下・ロボット手術; 手術台ローテーション; 複合傾斜位; 体圧荷重の変化; 術中褥瘡; 体圧指標; 連続な複合傾斜位; 部位別体圧指標

鏡視下・ロボット手術の増加し、複雑な体圧荷重がかかる複合傾斜位が標準化しており、頻回かつ高度な傾斜変化に伴う体圧荷重部位の広範囲かつ集中化により、術中褥瘡予測が困難となっている。圧迫障害の発生を術前に指標化することにより、ロボット鏡視下手術に適応できる有効な特殊体位のポジショニングと圧迫障害の予防対策を目的として、鏡視下・ロボット手術の術式に適応されている複合傾斜位のポジショニングに対して、手術台可動域内の斜面と身体の領域別の体圧荷重部位の変化の計測を行っている。計測実験の前段階として、手術肢位は、一般的な基本肢位（ROM）および良肢位をとることが困難な場合であるため、術式、手術体位、手術部位、麻酔、安全対策、感染対策の条件に基づき、手術における関節可動域における良肢位を全身体圧測定ドナーを用い測定した。その結果、手関節：軽度の背屈位（10～20°）、肘関節：軽度屈曲（体位により90°以内）、肩関節：側方挙上位（0～90°外転）・軽度屈曲、股関節：軽度の屈曲、外転位（10°～30°）、砕石位時は外転40°以内、膝関節：軽度屈曲位（10°～30°）、足関節：中間位であった。手術ベッド上の基本肢位は、麻酔導入および術前無侵襲ポジションとして、仰臥位（頭等位0°横傾斜0°）を基準とした。手術基本肢位（0ポジション）および手術良肢位において、手術台ローテーションによる複合斜位の体圧および複合斜位からの０ポジションへの復帰時の体圧変化を分析するため、静止および稼働時における体圧分布および仙骨部・肩甲骨部・臀部・踵骨・大腿の経時的な体圧変化の測定を実施している。

随着视力和机器人手术下的手术增加，受到复杂的身体压力载荷的倾斜位置已被标准化，并且由于频繁且复杂的倾斜变化而导致的身体压力负荷位点的广泛范围和集中化使得难以预测术中压力压力溃疡。通过在手术前索引压缩障碍的发生，我们通过手术范围内的斜坡和身体区域来测量身体压力负荷位置的变化，目的是定位有效的特殊位置，可以适应机器人手术程序并防止压缩障碍。为了将其定位在复杂的倾斜位置，该位置适用于手术手术手术的手术程序，我们通过手术范围内的斜坡和身体区域来测量身体压力负荷位置的变化。作为测量实验的初步阶段，手术位置很难采用一般的基本位置（ROM）和良好的位置，因此，基于手术，手术部位，手术部位，手术部位，麻醉，安全性测量和感染控制，使用供体的供体使用供体进行手术范围的良好位置。结果，腕关节轻度背面（10-20°），肘关节：轻度屈曲（在90°之内取决于位置），肩关节：上侧升上升（0-90°外侧）和轻度的屈曲和臀部屈曲，轻度屈曲，轻度屈曲：轻度屈曲，屈服于接头（10-30°），屈曲（10-30°），弯曲（10-弯曲）（10-30°）（10-; 10-10-10-10-10-;中位。手术床上的基本肢体位置基于仰卧位（头部位置为0°侧向倾斜0°），用于诱导麻醉和术前无创位置。在基本的手术位置（0位）和手术位置中，我们通过手术表旋转来分析倾斜位置中身体压力的变化，以及从组合倾斜位置返回到零位置的身体压力的变化，以及在平稳的，肩blade骨，肩car骨，骨架，骨架，计算和细胞的身体压力中的身体压力分布的测量以及身体压力分布的测量值。