多施設で計測する慣性センサーデータにより作成する脳性麻痺児での歩行変数の発達曲線

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本研究の目的は、小型・軽量である慣性センサーを脳性麻痺児の両側の足背につけ、歩行速度・重複歩距離（歩幅）・ケイデンス（歩調）などを長期間にわたり計測することである。計測は全国の小児専門とする施設・病院で行い、多施設・縦断的なデータ収集を行う。子どもは通常、年齢が増すほどに歩行も発達し、より速く歩くことが可能になる。しかし、脳性麻痺児では、重複歩距離が長くなり、歩行速度が増大したように見える場合もあるが、下肢長でこれらの値を補正した場合、年齢に伴い歩行能力は低下したと判断することが妥当である場合も多い。症例によっては、継続的な理学療法を中心とするリハビリテーションに加え、薬物治療や手術治療を行う必要がある。本研究は、歩行速度・重複歩距離・ケイデンスなどの縦断的な歩行データをグラフ化し、脳性麻痺児の歩行経過のグループ化を図る。得られたグラフは、リハビリテーション・薬物や手術の実施タイミング決定や効果判定に役立つことが期待される。慣性センサーを用いた歩行速度と重複歩距離の計測は、健常者を対象にその妥当性が証明されている。しかし、脳性麻痺児が示す特徴的な歩容においても、正確に歩行速度や歩幅を計測できるか、明らかになっていない。特に脳性麻痺児では踵がつかない歩き方（尖足）や、踵離れが早い歩き方をするため、慣性センサーデータに特有のノイズが発生し、計測値に誤差が生じてしまうことが知られている。昨年度に得たデータを検証した結果、脳性麻痺児だけでなく、健常成人でもすでに公表されている方法に準じた方法でも、誤差が許容できないほど大きいことが明らかになった。今後は、センサーの装着位置を変更することにより、正確度と精度が保証された新たな計測手法の開発を目指す。装着位置の変更に従いプログラミングも見直し、再度検証する予定である。